本发明公开了一种电助力自行车轮毂电机使用的力矩传感器，包括由电机内部静止件和电机内部旋转件组成的电机部件以及由传感器旋转件和传感器静止件组成的传感器部件：传感器旋转件设置在电机内部旋转件的离合器、轮毂或者端盖之上；当然也可以直接或间接地...