宁波问鼎机器人有限公司专利技术

宁波问鼎机器人有限公司共有24项专利

  • 本实用新型公开了一种连杆自动焊接装置,包括机架,所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置,所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布,所述连接轴固定...
  • 本实用新型公开了一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置,其结构主要由自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构、气缸顶推机构以及电控装置五大部分构成,其中自动送料振动盘完成了待输送螺钉或者螺栓以竖直方式进行整齐排列输送,接着通过电磁振动给料...
  • 本实用新型公开了一种螺母自动上料装置,包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构,上述的送料盘和箱体依次安装在上料机架上,所述的上料机架上安装有用于安装送料盘的面板,所述的上料传动机构安装在箱体上,且该箱体上表面用于...
  • 一种换箱机械手结构,包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架,基座与箱体置放架螺纹连接,控制箱位于基座上,机械手装设置在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间,控制箱上方安装有待料平台,在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨,机械手装置...
  • 一种连接管转动驱动装置,包括底座,底座上设有两块支撑板,两块支撑板上固设有转动电机,该转动电机的电机轴与主动齿轮转动连接,主动齿轮与从动齿轮转动连接,从动齿轮包括齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮,上齿轮露于支撑板外并与驱动装置相连,从而使上...
  • 一种连杆自动焊接装置
    本发明公开了一种连杆自动焊接装置,包括机架,所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置,所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布,所述连接轴固定装置...
  • 一种螺母自动上料装置
    本发明公开了一种螺母自动上料装置,包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构,上述的送料盘和箱体依次安装在上料机架上,所述的上料机架上安装有用于安装送料盘的面板,所述的上料传动机构安装在箱体上,且该箱体上表面用于安装...
  • 一种连接管转动驱动装置
    一种连接管转动驱动装置,包括底座,底座上设有两块支撑板,两块支撑板上固设有转动电机,该转动电机的电机轴与主动齿轮转动连接,主动齿轮与从动齿轮转动连接,从动齿轮包括齿轮系数相同的上齿轮与下齿轮,上齿轮露于支撑板外并与驱动装置相连,从而使上...
  • 一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置
    本发明公开了一种螺钉或者螺栓自动上料定位装置,其结构主要由自动送料振动盘、电磁振动给料机、活动槽板机构、气缸顶推机构以及电控装置五大部分构成,其中自动送料振动盘完成了待输送螺钉或者螺栓以竖直方式进行整齐排列输送,接着通过电磁振动给料机过...
  • 本实用新型提供了一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手,包括上定板(1)、下定板(2)、内链块(3)、动板(4)、外链块(5)、上连杆(6)、下连杆(7)、动连杆(8)、盘连杆(9)、支点轴(10)、气缸(11)、吸盘(12)。本实用新型采用...
  • 本发明公开了一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手,包括上定板(1)、下定板(2)、内链块(3)、动板(4)、外链块(5)、上连杆(6)、下连杆(7)、动连杆(8)、盘连杆(9)、支点轴(10)、气缸(11)、吸盘(12)。本发明采用由内链块...
  • 一种可转动制品姿态的气动抓手装置
    本发明公开了一种可转动制品姿态的气动抓手装置,包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪连杆(4)、左下爪连杆(41)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、左气缸(6)、右气缸(61)、...
  • 本实用新型提供了一种注塑制品自动断料分装机,包括机身(1)、气动压机(2)、芯模(3)、腔模(4)、分装通道(5)、边料道(6)、制品容器(7)。本实用新型的机身由下向上分别设有机箱层、分装层和工作台;设有冲压气缸的气动压机位于工作台左...
  • 本实用新型提供了一种可转动制品姿态的气动抓手装置,包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪连杆(4)、左下爪连杆(41)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、左气缸(6)、右气缸(61...
  • 本发明公开了一种注塑制品自动断料分装机,包括机身(1)、气动压机(2)、芯模(3)、腔模(4)、分装通道(5)、边料道(6)、制品容器(7)。本发明的机身由下向上分别设有机箱层、分装层和工作台;设有冲压气缸的气动压机位于工作台左部的上面...
  • 一种周边注塑系统,具有料仓、去纸单元、上料单元、取送单元、下料单元和输送带,本系统采用各工作单元并行工作的方式,自动将玻璃放置于注塑机的模具型腔中,待注塑完成后又自动将成品取出放置于输送带上,并将注塑的废料水口取出,实现自动往复循环。本...
  • 一种微型可调组合气动剪刀,在其剪刀座上装有至少一组或一组以上的剪刀头,每组剪刀头的上部设在两个对称安装在剪内座内部的剪刀操纵杆之间,各组剪刀头沿剪刀操纵杆长度方向排列,在两操纵杆上设有用于限制各组剪刀头轴向移动的限位装置,另在每组剪刀头...
  • 本实用新型涉及一种手持式控制盒,包括由前壳和后壳结合构成的盒体、包含有控制器、显示屏、薄膜键盘以及多个功能开关的控制部分,以及设在盒体背部用于支撑控制盒的可折叠支架,和抓持用的长度可调护带,其中控制器封装在由前壳和后壳结合成的封闭空间里...
  • 本实用新型涉及一种成型机产品取出机械手,包括一底座,底座上设有一双臂单驱动侧取机构、一单轴回转迎取机构以及一操控所述两机构的操作单元,通过双臂单驱动侧取机构将产品从成型机中取出,再配合单轴回转迎取机构将产品迎取并回转放置于专用的输送带上...
  • 本发明涉及一种成型机产品取出机械手,包括一底座,底座上设有一双臂单驱动侧取机构、一单轴回转迎取机构以及一操控所述两机构的操作单元,通过双臂单驱动侧取机构将产品从成型机中取出,再配合单轴回转迎取机构将产品迎取并回转放置于专用的输送带上,而...