一种换箱机械手结构，包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，基座与箱体置放架螺纹连接，控制箱位于基座上，机械手装设置在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，上下伺服电机位于导轨上，抓箱机构安装在机械安装架下端，横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，通过控制箱控制导轨上的上下伺服电机、横向伺服电机及纵向伺服电机来使抓箱机构对空箱或满箱进行搬运，这样操作简单，也减少了人工搬运，从而提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别是一种换箱机械手结构。
技术介绍
材料在注塑成型机中使产品成型，然后把成型的产品放入人工准备好的空箱子内，当产品装满空箱子后需要人工进行更换及搬运到相应的位置中，但是长时间的操作会降低了工作效率，同时提高了人员的疲劳强度，因此有必要进行改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术的提供一种操作简单，提高工作效率的换箱机械手结构。为了实现上述目的，本技术所设计的一种换箱机械手结构，包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，所述基座与箱体置放架螺纹连接，所述控制箱位于基座上，所述机械手装置设在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，所述控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，所述机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，所述上下伺服电机位于导轨上，通过第一拖链来控制机械安装架上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架下端，所述横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，且分别通过第二拖链与第三拖链来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动。为了防止箱子滑落，所述待料平台的前端设有前挡板，在待料平台的两侧设有侧挡板，所述前挡板位于滚珠滑轨前端，所述侧挡板与滚珠滑轨相平行且两侧侧挡板之间的间距大于两侧滚珠滑轨之间的间距。为了减少空气污染，在控制箱的一侧面上设有空气净化装置。与现有技术相比，本技术的优点在于:通过控制箱控制导轨上的上下伺服电机、横向伺服电机及纵向伺服电机来使抓箱机构对空箱或满箱进行搬运，这样操作简单，也减少了人工搬运，从而提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的立体图。图3是本技术的工作状态图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2所示，本实施例提供了一种换箱机械手结构，包括基座1、控制箱2、机械手装置3及箱体置放架4，所述基座I与箱体置放架4螺纹连接，所述控制箱2位于基座I上，所述机械手装置设在基座I右侧边角上且位于控制箱2与箱体置放架4之间，所述控制箱2上方安装有待料平台5，在待料平台5的两侧各设有一条滚珠滑轨6，所述机械手装置3包括导轨7、机械安装架8、上下伺服电机9、横向伺服电机10、纵向伺服电机11、第一拖链12、第二拖链13、第三拖链14及抓箱机构，所述上下伺服电机9位于导轨7上，通过第一拖链12来控制机械安装架8上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架8下端，所述横向伺服电机10与纵向伺服电机11设置在机械安装架8前端，且分别通过第二拖链13与第三拖链14来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动，所述待料平台5的前端设有前挡板16，在待料平台5的两侧设有侧挡板17，所述前挡板16位于滚珠滑轨6前端，所述侧挡板17与滚珠滑轨6相平行且两侧侧挡板17之间的间距大于两侧滚珠滑轨6之间的间距，在控制箱2的一侧面上设有空气净化装置18。本实施例中，抓箱机构包括一对抓箱机械手15，以及驱动抓箱机械手相向或背向移动的驱动气缸，该抓箱机械手15的形状与箱子的边缘相匹配，用于抓取箱子。工作时，如图3所示，先是通过横向伺服电机10与纵向伺服电机11来控制抓箱机构移动到空箱放置位置的正上方，然后通过控制箱2来开启位于导轨7上的上下伺服电机9，使抓箱机构移动到箱体置放架4的空箱的位置，最后抓箱机械手15在驱动气缸作用抓取空箱并运输到待料平台5上，待料平台5的空箱通过滚珠滑轨6移动到产品出料口进行装料，待空箱装满产品后，通过抓箱机构抓取装满产品的箱子，再次开启上下伺服电机9、伺服电机与纵向伺服电机11来控制装满产品的箱子输送到箱体置放架4内的满箱安置区进行安放，如此进行循环操作，这样操作简单，也减少了人工搬运，提高了工作效率，而在待料平台5的前端设有前挡板16，在待料平台5的两侧设有侧挡板17，是为了防止箱子在通过滚珠滑轨6运输中出现滑落，而空气净化装置18的设置是为了净化设备在工作时产生的污染气体。【主权项】1.一种换箱机械手结构，其特征是:包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，所述基座与箱体置放架螺纹连接，所述控制箱位于基座上，所述机械手装置设在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，所述控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，所述机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，所述上下伺服电机位于导轨上，通过第一拖链来控制机械安装架上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架下端，所述横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，且分别通过第二拖链与第三拖链来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动。2.根据权利要求1所述的换箱机械手结构，其特征是:所述待料平台的前端设有前挡板，在待料平台的两侧设有侧挡板，所述前挡板位于滚珠滑轨前端，所述侧挡板与滚珠滑轨相平行且两侧侧挡板之间的间距大于两侧滚珠滑轨之间的间距。3.根据权利要求1所述的换箱机械手结构，其特征是:在控制箱的一侧面上设有空气净化装置。【专利摘要】一种换箱机械手结构，包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，基座与箱体置放架螺纹连接，控制箱位于基座上，机械手装设置在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，上下伺服电机位于导轨上，抓箱机构安装在机械安装架下端，横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，通过控制箱控制导轨上的上下伺服电机、横向伺服电机及纵向伺服电机来使抓箱机构对空箱或满箱进行搬运，这样操作简单，也减少了人工搬运，从而提高了工作效率。【IPC分类】B25J9/02, B25J19/00【公开号】CN204819504【申请号】CN201520512851【专利技术人】周丰泉, 何建阳 【申请人】宁波问鼎机器人有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种换箱机械手结构，其特征是：包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，所述基座与箱体置放架螺纹连接，所述控制箱位于基座上，所述机械手装置设在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，所述控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，所述机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，所述上下伺服电机位于导轨上，通过第一拖链来控制机械安装架上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架下端，所述横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，且分别通过第二拖链与第三拖链来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周丰泉，何建阳，
申请(专利权)人：宁波问鼎机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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