本申请涉及工件加工技术领域，提供了一种工件的找正装置及找正方法，其中，工件的找正装置包括：基座；顶杆组件，设于基座上，用于与工件相抵接；调整装置，与顶杆组件相连接，调整装置用于调整顶杆组件水平方向和/或竖直方向的位置；驱动机构，与顶杆组...

本申请实施例提供了一种伸缩式运输车，涉及工件加工领域。该伸缩式运输车包括承载机构、调节机构和支撑机构，承载机构包括固定工作台、伸缩工作台和第一驱动装置，第一驱动装置连接固定工作台和伸缩工作台，第一驱动装置用于驱动伸缩工作台移动。调节机构...

本申请实施例提供一种重载生产线，包括输送设备、取料设备、加工设备以及找正设备，输送设备用于输送待加工件，并对待加工件进行居中调整，取料设备配置于输送设备的一侧，用于拾取输送设备居中调整的待加工件，并传输给加工设备，找正设备被配置为用于对...

本申请提供一种夹取装置及方法、运输设备，夹取装置包括：基座、面板，面板上设有用于检测待夹取工件的到位状态的位置传感器；夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构设于基座上，与夹取部件连接，在位置传感器检测到待夹取工件到达预设位置后...

本申请公开了一种工件上料找中方法，本申请的工件上料找中方法包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿...