夹取装置及方法、运输设备制造方法及图纸

本申请提供一种夹取装置及方法、运输设备，夹取装置包括：基座、面板，面板上设有用于检测待夹取工件的到位状态的位置传感器；夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构设于基座上，与夹取部件连接，在位置传感器检测到待夹取工件到达预设位置后，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部相向移动，以达到第一极限夹取位置；和/或，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第二极限夹取位置；第二驱动机构设于基座上，与第一驱动机构连接，在夹取部件达到第二极限夹取位置后，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构，进而使第一驱动机构驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第三极限夹取位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及夹具，特别涉及一种夹取装置及方法、运输设备。

技术介绍

1、模具及非标零件数控机床加工中心（computer numerical control machinetools ，简称cnc）、数控镗床、深孔钻、数控电火花成型机（electrical dischargemachining，简称edm）的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，现有的机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。

2、通常，依靠工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行走吊车将待加工工件吊到机床工作台上。然而，人工上下工件主要存在以下问题：一、因机加工都是中大型工件，机器人机械手无法抓取上机，无法实现智能化加工；二、人工上下工件，尤其在搬运过程中，容易出现人身伤亡的安全事故；三、人工上下工件的工作效率低下，而人工成本高；四、由于现有的机器人机械手只能在一定的范围内调节夹取部件的尺寸，无法适应不同尺寸的物料的夹取，从而导致工作效率降低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种夹取装置，夹取装置能够根据工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：互为镜像设置的第一子驱动单元和第二子驱动单元；

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一子驱动单元包括：第一座体、第一子驱动件、第一子传动件以及第一子螺母座；

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一子驱动单元还包括：第一子安装板，所述第一子安装板上设有第一子滑轨，所述第一夹持部上还设有能沿所述第一子滑轨进行滑动的第一子滑块。

5.根据权利要求2-4任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第二子驱动单元包括：第...

【技术特征摘要】

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：互为镜像设置的第一子驱动单元和第二子驱动单元；

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述第一子驱动单元包括：第一座体、第一子驱动件、第一子传动件以及第一子螺母座；

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一子驱动单元还包括：第一子安装板，所述第一子安装板上设有第一子滑轨，所述第一夹持部上还设有能沿所述第一子滑轨进行滑动的第一子滑块。

5.根据权利要求2-4任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第二子驱动单元包括：第二座体、第二子驱动件、第二子传动件以及第二子螺母座；

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述第二子驱动单元还包括：第二子安装板，所述第二子安装板上还设有第二子滑轨，所述第二夹持部上还设有能沿所述第二子滑轨进行滑动的第二子滑块。

7.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传文，邬家鸣，
申请(专利权)人：宁波肆典零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：