【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件加工设备，尤其是涉及一种工件的精密找正方法、装置及系统。
技术介绍
1、机械工件的生产、加工过程中，模具及非标零件cnc加工中心、数控镗床、深孔钻、edm数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，因此，机器人机械手无法抓取待加工工件上机加工。一般是工人将待加工工件固定到行吊车上，然后通过行吊车将待加工工件吊到机床工作台上，此过程中，工件摆放的位置易存在误差，无法准确的放置在加工位置上，需进一步进行找正、纠偏。
2、现有技术中，多为单推杆的方式对待加工工件找正，由于找正装置与轨道易存在一定间隙，在推动时，找正装置无法将工件精准推动至指定位置，无法实现精密找正。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种精密找正方法，以缓解现有技术中找正装置存在滑动间隙无法将工件精准推动至指定位置，无法进行精密找正的技术问题。
2、第一方面，本实施例提供了一种工件的精密找正方法，应用于找正系统的控制机构，方法包括：
3、获取前...
【技术保护点】
1.一种工件的精密找正方法，其特征在于，应用于找正系统的控制机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取前次推动参数，及，找正装置以所述前次推动参数运行时工件的前次位置变化量的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述找正装置以所述预设推动参数运行时工件的初始位置变化量的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前次推动参数和所述前次位置变化量更新所述前次推动参数的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与...
【技术特征摘要】
1.一种工件的精密找正方法，其特征在于，应用于找正系统的控制机构，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取前次推动参数，及，找正装置以所述前次推动参数运行时工件的前次位置变化量的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述找正装置以所述预设推动参数运行时工件的初始位置变化量的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前次推动参数和所述前次位置变化量更新所述前次推动参数的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传文，
申请(专利权)人：宁波肆典零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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