本发明涉及机器人避障技术领域，且公开了一种基于混合模型预测控制与深度强化学习的机器人导航方法及系统，包括：首先基于机器人运动特性建立位置误差预测模型，通过多目标优化算法计算基准控制指令。同时构建环境特征提取网络，分别处理实时点云的空间特...

本发明属于移动机器人定位导航技术领域，公开了一种室内场景的移动机器人全局定位方法，包括：首先，通过将激光雷达点云与视觉相机融合创建语义激光雷达点云，并构建语义栅格地图Mapsemantic、语义位置地图Mapposition和语义区域地...