本技术公开了一种碳化硅粉料制备用的卡槽式石墨薄坩埚，包括右卡口式内置薄坩埚以及一侧外壁上通过双柱校准对插结构、卡口对接结构安装的左卡口式内置薄坩埚，右卡口式内置薄坩埚、左卡口式内置薄坩埚组成柱状石墨薄坩埚，所述右卡口式内置薄坩埚、左卡口...

本发明公开了一种机器人的运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：一种机器人的运动控制方法应用于四足机器人，通过正运动学分析每条腿足端的可达范围，再通过逆运动学得到实现规划的足端位置所需的关节角度，并将四足机器...

本技术涉及聚乳酸生产技术领域，且公开了一种聚乳酸成型用模具，包括下模座，设置在所述下模座上方的上模座，以及设置在所述下模座上方的加工组件，所述加工组件包括设置在下模座顶部的缓冲机构，所述缓冲机构的侧面设置有安装机构，所述缓冲机构包括与下...

本发明公开了一种高镍富锂锰基全固态电池正极材料，包括镍钴锰酸锂内核、包覆于所述内核表面的NiO层；所述高镍富锂锰基全固态电池正极材料中，所述NiO的重量百分含量为1～5％。本发明所述正极材料为表面包覆NiO层的镍钴锰酸锂，正极材料表面高...

本技术公开了一种电阻式碳化硅晶体生长装置，包括下密封框，所述下密封框的顶端固定有外壳，且所述外壳的底部固定有加热内胆，所述加热内胆的内部滑动安装有高度小于自身的石墨坩埚本体；下电阻式加热源，所述下电阻式加热源安装在下密封框内部，所述下密...

本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种空间机械臂自适应反步跟踪控制方法及相关设备，基于系统参数不确定性、外界干扰和输入受限的条件，根据空间机械臂力学模型建立空间机械臂的跟踪误差模型；基于所述跟踪误差模型，利用径向基神经网络函数，构建反...

本申请涉及汽车悬架技术领域，公开了一种新能源汽车单纵臂式独立悬架总成，包括：车身，所述纵臂和车身之间安装有减震器总成；转向组件，所述转向组件采用转向电机、转向蜗轮蜗杆组合的方式实现车轮转向；车轮，其内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机位于连...

本发明公开了一种大尺寸超薄陶瓷基固态电解质隔膜的制备方法，其包括以下步骤：S1：将固态电解质粉体与分散剂、粘结剂、增塑剂和溶剂，球磨分散后形成均一化流延浆料；S2：流延干燥后得到单层电解质素坯；S3：将其进行叠层热压，得到一定厚度的生坯...

本发明提出了复叠式有源喷气增焓热泵系统及其控制方法，第一级为低温级常规喷气增焓热泵，通过常规喷气增焓提高过冷度以吸收更多的空气能，为第二级高温级热泵的蒸发侧提供热源；低温级热泵制热产生蓄热热水，作为第二级高温热泵有源喷气增焓的外部热源；...

本申请提出了一种被动式自适应汽车尾流控制器，其结构包括进气管、扰流管、分路管和喷气结构。进气管固定于汽车底部，用于将车辆行驶过程中的相对运动产生的气流引入尾流控制器内。扰流管连接于进气管之后，内部设有叶轮，用于对气流进行非定常扰动，产生...

本技术公开了一种制备碳化硅晶体的热场结构，包括机箱以及机箱顶端固定的外支撑套，且所述外支撑套的顶端栓接有石墨端盖，所述外支撑套的底端固定有锥形机壳，且所述锥形机壳的内部固定有防护套，所述外支撑套的内部固定有内钢胆，且所述内钢胆的内部滑动...

本发明涉及车内风噪提取及主动控制方法，车内风噪提取方法包括：获取车内混合声音信号和车外纯净风噪信号；对车内混合声音信号进行经验模态分解，得到具有N个本征模态函数的集合；计算集合中每个本征模态函数与车外纯净风噪信号的相似度，判断第n个本征...

本申请涉及汽车悬架技术领域，公开了一种新能源汽车滑柱式独立悬架总成，包括：转向电机，通过转向主动齿轮带动转向从动齿轮旋转；齿轮轴，贯穿转向从动齿轮的中部；减震器总成，外侧连接有滑柱，所述滑柱外部固定有齿轮，用于传递从动齿轮动力带动滑柱旋...

本技术公开了一种拾便器，包括：主体；拾便组件，其与所述主体可转动连接，所述拾便组件包括至少两个可开合的瓣体，两个所述瓣体被配置为在闭合时可伸入粪便袋中，在打开时可撑开所述粪便袋。本技术中，两个瓣体在闭合之前，可将粪便袋套至两个瓣体的外周...

本发明提供了一种荧光探针及其制备方法和应用、一种细菌检测试剂盒以及检测方法，属于荧光探针技术领域。本发明通过荧光探针对Cys的检测，实现对细菌代谢物Cys检测，获得细菌浓度随荧光强度变化的情况。同时，本发明提供的荧光探针能够实现比色荧光...

本技术涉及无级调速电机控制领域，公开了一种微距调整电机。包括壳体、转子以及定子组件，壳体包括设有第一平移滑槽的第一支撑部，定子组件包括第一定子，旋转组件包括设有第一螺旋导轨的第一旋转盘，连接组件包括与第一定子固定连接的第一连接件，第一连...

本发明公开了一种L型阵列下的鲁棒非相干分布源二维到达角估计方法，其建立L型阵列下的广义阵列流型接收模型，L型阵列由两个分别位于xoz平面的x轴和z轴上的均匀线阵组成；对x轴上和z轴上的均匀线阵输出的数据进行N个时刻的采样；利用统计平均运...

本技术公开了一种自走式莴笋收割机，属于农业机械技术领域，包括行走装置、探测装置、撸叶装置和切割装置，行走装置能够在莴笋田垄沟内沿垄延伸方向行进，与垄上的莴笋具有行进间距；探测装置包括远程测距仪；撸叶装置包括升降机构、直线平移机构、伸缩机...

本发明公开了一种CuBi<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;薄膜电极的制备方法及其应用，属于薄膜材料领域。述的CuBi<subgt;2</subgt;O<subgt...

本发明涉及一种基于Mask2Former模型的OCT中视网膜自动分层方法，包括：构建原始OCT图像数据集；对原始OCT图像数据集进行人工分层标注，得到对应的人工分层标注图像数据集；构建Mask2Former网络模型；所述的Mask2Fo...