本发明涉及电力电子设备的应用技术领域，具体涉及一种电流谐波源产生电路及控制方法，包括控制面板、第一变换模块、第二变换模块、PR控制器、控制面板、第三变换模块、PWM调制模块、驱动隔离电路、逆变主电路、CL滤波器和测试设备，该电路采用PR...

本发明公开一种人形机器人复合运动手腕及其控制方法，手腕结构包括：基座、关节连杆、旋转关节、非对心万向节、支撑杆、动平台，所述基座上呈三点分布固定设置有第一伸缩控制组件、第二伸缩控制组件和滑动伸缩组件，关节连杆两端分别与第一伸缩控制组件和...

本发明属于电子器件技术领域，涉及一种高效制备范德华集成忆阻器件的方法，包括：(1)在硅片表面依次负载底电极及二维材料层，得依次负载有底电极及二维材料层的硅片；(2)在依次负载有底电极及二维材料层的硅片表面旋涂光刻胶，加热固化得光刻胶层；...

本发明公开了一种混凝土碳化深度预测方法、系统及设备，属于混凝土碳化预测技术领域，包括：对所要评估的混凝土结构，测量不同时刻的混凝土碳化深度；构建混凝土碳化深度预测模型方程；将测量的不同时刻的混凝土碳化深度的数据代入混凝土碳化深度预测模型...

本发明公开了一种基于可逆神经网络的视频水印方法，其构建水印嵌入提取网络，包括共享网络参数的水印嵌入模块和水印提取模块，以及用来模拟HEVC压缩效果的失真模块，水印嵌入模块、水印提取模块及失真模块中的失真层均基于可逆神经网络；基于预训练集...

本发明属于井下救援用具领域，尤其是一种防坠落井下救援装置，针对现有的救援设备往往功能较为单一，缺乏便捷的急救用具存放和快速取用机制，一旦救援设备快速坠落，给救援行动带来极大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括装置外壳和安全绳，所述装...

本发明公开一种多目标收益权重动态更新方法和装置、系统、存储介质，包括：S1、基于车辆行驶状态判断车辆驾驶倾向性；S2、基于车辆行驶状态计算车辆安全、效率和舒适性的实时表征指标；S3、采用无监督聚类和频率统计分析法从自然驾驶数据中提取安全...

本发明涉及阴离子交换膜技术领域，具体涉及一种支化型聚芳哌啶阴离子交换膜及其制备方法。本发明阴离子交换膜制备方法包括以下步骤：S1：以对三联苯、均苯三甲醛和N‑甲基‑哌啶‑4‑酮为原料通过酸催化聚合反应合成支化型聚合物；S2：再与碘甲烷通...

本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下...

本发明涉及智能仓储路线规划技术领域，具体涉及光伏电池片车间的AGV调度方法、系统、设备及存储介质，包括：根据绘制的AGV行驶地图计算AGV的行驶距离、AGV平均速度、AGV对接时间，计算出AGV潜在完成时间，通过潜在完成时间的长短对AG...

本发明公开了一种基于压电效应的桥梁智能测力支座及监测方法，涉及桥梁传感器技术领域，压电陶瓷传感器阵列通过预埋至支座内表面；当桥梁有车辆通过时，压电陶瓷传感器阵列受动载影响产生电信号，无线采集装置采集压电陶瓷传感器阵列产生的电信号。本发明...

本发明公开了一种基于压电阻抗的桥梁支座受力状态监测系统及方法，涉及桥梁结构监测技术领域。其中，四个压电陶瓷传感器阵列分别预埋至各个桥梁支座处，用于对桥梁支座的受力状态进行实时监控；无线阻抗分析仪设置在桥梁盖梁处，用于测试桥梁支座的电导纳...

本发明属于二氧化硅技术领域，涉及一种利用气相二氧化硅稳定非极性有机物和水的浓缩溶液及其制备方法和应用。本发明通过在亲水的水合气相二氧化硅、疏水的水合气相二氧化硅或其混合物的纳米级间隙中进行混合，使得水和非极性有机物能够在很宽的温度和浓度...

本发明提供了一种多项式模糊故障估计观测器设计方法及相关设备，涉及故障诊断技术领域。该多项式模糊故障估计观测器设计方法包括步骤：根据非线性不确定系统建立区间II型多项式模糊模型；设计包含补偿向量的多项式模糊故障估计观测器；多项式模糊故障估...

本发明属于发光材料技术领域，涉及一种水系基高效稳定CsPbI<subgt;3</subgt;量子点光学薄膜及其低温制备方法，本发明公开了一种水系基高效稳定CsPbI<subgt;3</subgt;量子点光学薄膜，...

本发明提供一种汽车ABS性能测试的弹射装置，包括剪叉式液压举升机底座、剪叉式液压举升机、举升机滑轨、单杆式液压缸、上滑轮、下滑轮、轨道、棘轮机构、固定平台、圆柱底座、C口保险杠夹具、紧固盖、紧固螺钉、锁紧保险机构、锁紧螺钉、保险杠夹具、...

本发明涉及汽车安全技术领域,公开了一种测试汽车轮胎ABS性能的试验装置，包括：底层基座，用于固定测试车辆；框架，其设置在所述底层基座的底部，用于支撑底层基座；电动机，其设置在所述框架的中部，所述电动机的两个输出端均通过传动轴固定连接有齿...

本技术属于洗碗机技术领域，特别是涉及一种携带磁悬浮清洁的洗碗机，包括箱体，箱体内设置有抬升组件和清洁机构，抬升组件传动连接有盛放架，清洁机构与盛放架对应设置，箱体相对的两内侧壁均设置有推拉组件，两个推拉组件之间固定连接有托盘，抬升组件设...

本发明提出了一种基于复叠式有源喷气增焓的多功能热泵及控制方法，实现多联式风盘制冷、制热、复叠式热泵热水制热水、复叠式有源喷气增焓热泵热水制热水等多种功能。对多联式风盘制冷、制热，各风盘独立控制；对复叠式热泵，第一级为低温级喷气增焓热泵，...

本发明公开了一种基于注意力机制的HEVC变换系数视频隐写分析方法，其对压缩视频进行数据预处理，提取I帧对应的预测残差图，构成训练集；然后构建包含卷积子网络、自注意力子网络和二分类器的深度神经网络，用于提取隐写痕迹并分类视频；通过训练和测...