本发明公开了一种AGV入库小车及其入库路径规划方法，属于仓储物流技术领域，包括调度规划模块、感知重构模块、控制导航模块、通信协调模块、资源分配模块、定位调整模块、调平执行模块、回收储能模块以及能源管理模块；本发明提高路径的效率与鲁棒性，...

本发明公开了一种精准定位的全自动货物架，包括：货架，均匀设置有货物板；顶板，设置于所述货架后侧顶部，所述顶板底部表面滑动设有竖板，所述竖板前侧表面设有定位板和推板，所述推板与所述定位板之间均匀设有第一电动推杆；行走轨道，顶部匹配设置有行...