一种汽车自动变速方法及装置，其特征在于机械变速器（２０）的最高档换档元件为摩擦离合器（Ｃ），最高档以下各档换档元件均为牙嵌式离合器，换档时，电子控制装置控制摩擦离合器（Ｃ）的动扭矩，在当前档牙嵌式离合器的零扭矩窗分离当前档牙嵌式离合器，...