本发明公开了一种底盘，它包括两个下侧部件（１、２），这两个下侧部件在两端分别提供有一个或多个轮子或履带。每个下侧部件上都有水平轴承（７、８）。各轴承与垂直的上侧部件（３、４）连接，该上侧部件在它们的上端通过水平轴承（９－１２）而与两个平...