本发明提供一种太阳能光伏板清洁机器人及控制方法，包括底座，底座两侧外并排设置的4个行走轮，该行走轮上对应设置有高度调节机构，底座上部设置有作业支撑平台，作业支撑平台上设置有作业调节机构，作业调节机构上设置有作业部；其中高度调节机构包括连...