【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种太阳能光伏板清洁，尤其涉及一种太阳能光伏板清洁机器人及其控制。
技术介绍
1、光伏发电最主要的发电部件是太阳能光伏板，所以光伏电板的发电效率将直接决定整个产品的质量。目前，市面上的太阳能光伏电板的理论发电效率通常在15%—25%之间，但在实际工作过程中，太阳能光伏电板的发电效率往往会受到如阴影、灰尘、污垢等实际因素的影响，导致实际发电效率低于理论值。市面上大部分的太阳能光伏板是由定期人工清洁，这种清洁方式工作效率低下，且费时费力成本较高。
2、根据对现有技术的检索和分析，专利文献为cn108856019a的中国专利虽然公开了一种光伏太阳能光伏板清洗机器人，包括车体、驱动装置、蓄电池、控制器和清扫装置；其中车体的下表面两端均设置有清扫装置，通过设置可升降的清扫装置，清扫装置上的粗毛刷转轴和细毛刷转轴旋转带动其上的细毛刷和粗毛刷旋转，对光伏太阳能光伏板进行清扫；从该专利公开的说明书可以满足对单块太阳能光伏板的清洁，但该机器人面对市场上大面积太阳能光伏板情况，只能在每个太阳能光伏板上配套安装该机器人或者由人工将该...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底座（1），底座两侧外并排设置的4个行走轮（2），其特征在于，所述行走轮（2）上对应设置有高度调节机构（3），所述底座（1）上部设置有作业支撑平台（5），所述作业支撑平台（5）上设置有作业调节机构（6），所述作业调节机构（6）上设置有作业部（7）；
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述高度调节机构（3）中调节行走轮（2）前轮高度的连杆（311）两端分别与底座（1）后端和行走轮（2）外侧前轮转动连接；调节行走轮（2）后轮高度的连杆（311）两端分别与底座（1）前端和行走轮（2）内测后轮转动连
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【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底座（1），底座两侧外并排设置的4个行走轮（2），其特征在于，所述行走轮（2）上对应设置有高度调节机构（3），所述底座（1）上部设置有作业支撑平台（5），所述作业支撑平台（5）上设置有作业调节机构（6），所述作业调节机构（6）上设置有作业部（7）；
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述高度调节机构（3）中调节行走轮（2）前轮高度的连杆（311）两端分别与底座（1）后端和行走轮（2）外侧前轮转动连接；调节行走轮（2）后轮高度的连杆（311）两端分别与底座（1）前端和行走轮（2）内测后轮转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述转动连接是轴承连接。
4.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述转动连接是铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁机器人，其特征在于，所述作业调节机构（6）包括支撑座（611）、2个高度调节杆（612）、角度调节杆（613）；所述支撑座611内均匀固定有至少2根导杆，该导杆贯穿设置有滑块，作业部7与该滑块连接，从而实现作业部7在支撑座611上移动；所述支撑座（611）两侧外分别与2个高度调节杆（612）一端转动连接；所述高度调节杆（612）另一端与作业支撑平台（5）一侧转动连接；所述角度调节杆（613）两端分别与支撑座（611）下部和作业支撑平台（5）另一侧转动连接；所述作业调节机构（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺长春，张帅，王伟，陈芳，郝巧梅，傲起，郝慧芬，任建峰，张德惠，张全柱，张亿飞，高优，赵涛，高小林，杨生荣，高冲，袁黎，谭河生，贺琴，
申请(专利权)人：内蒙古西部科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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