【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种线性执行器换装机器人，包括行走平台（1），设置在行走平台（1）上的旋转平台（2），设置在旋转平台（2）上的调节臂（3、4），与调节臂（3、4）连接的支撑部（5），其特征在于，所述支撑部（5）上设置有换装执行机构（6），牵引连接线性执行器的销轴运动。
2.根据权利要求1所述的一种线性执行器换装机器人，其特征在于，所述行走平台1底部设置有驱动电机（10），其顶部设置有与驱动电机（10）对应连接的驱动齿轮（11），所述旋转平台（2）底部设置有从动齿轮（12），所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（12）啮合连接；所述调节臂（3、4）包括设置在旋转平台（2）上的...
【技术特征摘要】
1.一种线性执行器换装机器人，包括行走平台（1），设置在行走平台（1）上的旋转平台（2），设置在旋转平台（2）上的调节臂（3、4），与调节臂（3、4）连接的支撑部（5），其特征在于，所述支撑部（5）上设置有换装执行机构（6），牵引连接线性执行器的销轴运动。
2.根据权利要求1所述的一种线性执行器换装机器人，其特征在于，所述行走平台1底部设置有驱动电机（10），其顶部设置有与驱动电机（10）对应连接的驱动齿轮（11），所述旋转平台（2）底部设置有从动齿轮（12），所述驱动齿轮（11）与从动齿轮（12）啮合连接；所述调节臂（3、4）包括设置在旋转平台（2）上的第一调节臂（3）和与第一调节臂（3）活动连接的第二调节臂（4），所述第二调节臂（4）活动连接有支撑部（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种线性执行器换装机器人，其特征在于，所述换装执行机构（6）设置为两个，所述两个换装执行机构（6）之间还设置有纵向支撑导杆（7）、纵向线性执行器（8）、反转活塞杆（9）；所述纵向线性执行器（8）和反转活塞杆（9）两端分别与两个换装执行机构相向外侧连接；所述纵向支撑导杆（7）与其中一个换装执行机构相向外侧连接端为固定端，另一端为自由端。
4.根据权利要求3所述的一种线性执行器换装机器人，其特征在于，所述支撑部（5）一侧还设置有第四伸缩机构（51），所述第四伸缩机构（51）一端与支撑部（5）外侧铰接，另一端与反转活塞杆（9）连接；所述支撑部（5）远离调节臂（3、4）的一端设置连接杆（52）；所述连接杆（52）一端与其中一个换装执行机构（6）转动连接，另一端与另一个换装执行机构（6）通过纵向支撑杆（7）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种线性执行器换装机器人，其特征在于，所述换装执行机构（6）具有换装执行部（61），与换装执行部（61）底部滑动连接的第一移动平台（62），与第一移动平台（62）滑动连接的第二移动平台（63），与第二移动平台（63）连接的紧固框体（64）；所述换装执行部（61）和第一移动平台（62）一端分别连接有第一驱动部（65），所述紧固框体（64）四个端角处连接有定位导向部（66）；所述紧固框体（64）两端底部内测和第二移动平台（63）两端底部连接有第二驱动部（67），所述第二移动平台（63）两端顶部和第一移动平台（62）两端连接有第三驱动部（68）；所述紧固框体（64）的中间区域的高度低于换装执行部（61）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺长春，张帅，王伟，陈芳，郝巧梅，傲起，郝慧芬，任建峰，张德惠，张全柱，张亿飞，高优，赵涛，高小林，杨生荣，高冲，袁黎，谭河生，贺琴，
申请(专利权)人：内蒙古西部科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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