本申请提供了一种车辆速度控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶领域。该方法包括：获取矿区车辆的历史运行数据；基于历史运行数据，确定矿区车辆的纵向执行机构的通信延迟和执行延迟，并得到纵向执行机构的纵向执行机构模型；根据纵...