本技术公开了一种人形机器人关节用丝杠传动装置寿命测试平台，属于行星滚柱丝杠试验技术领域，其技术要点包括工作台，固定杆，固定杆固定连接于工作台的上端，测试机构，测试机构包括支撑板、液压缸、电机、固定台、行星滚柱丝杠副、C型卡环、固定块和滑...

本技术公开了一种多角度采集复合焊接电弧光谱图像的装置，包括机械运动部分和运动控制部分，所述机械运动部分包括搭载平台、内侧轨道、外侧轨道以及高速摄像机，所述高速摄像机安装于搭载平台上方，所述搭载平台横跨于内侧轨道和外侧轨道的上方，所述搭载...

本发明提供了一种利用遥感图像进行的房屋检测方法，属于图片智能处理技术领域，该利用遥感图像进行的房屋检测方法包括选择地图软件中的遥感卫星图像进行截图，获得数据集素材；对数据集素材进行预处理，扩充获得数据集；使用yolov5目标检测算法，将...

本发明属于化学药剂技术领域，尤其公开了一种生物质衍生品脱水串联环化提升苯系物收率的温和催化体系，所述体系使用生物质基糠醛衍生物为原料，使用生物发酵的醇或其脱水烯烃为辅助原料，以高临界温度分子作为低压液相溶剂反应环境，以优选的强B酸串联L...

本技术涉及工装夹具技术领域，尤其为一种具有冷却功能的平板铣削工装夹具，包括固定腔体，所述固定腔体的内腔中连接有自动调节结构，所述固定腔体的端面上连接有固定工作台，所述自动调节结构上并且位于固定工作台的两侧均连接有红外线激光探头，所述固定...

本发明公开了一种复杂环境下FRP片材加固混凝土构件持载试验装置，属于材料加工制造技术领域，包括机体，所述机体内设置有固定组件，所述固定组件的外侧设置有盐渍箱于机体的底部，所述机体的外侧设置有储料箱，所述储料箱的一侧设置有吹沙组件，所述吹...

本技术公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴...

本发明公开具有良好导电及耐磨性的泡沫金属复合材料及其制备方法，包括如下步骤：步骤(1)、对泡沫金属进行表面预处理；步骤(2)、分别对膨胀石墨和氧化石墨烯进行热处理；步骤(3)、将纤维素分散于水中，得到纤维素分散液；向纤维素分散液中加入碳...

本发明公开了一种基于计算机视觉的动物识别跟踪与行为检测系统，涉及动物行为检测技术领域，本发明通过采集各个种类动物的运动视频数据以及事件视频数据，对运动视频数据设置若干个动作特征点，进而从运动视频数据中提取出动作轨迹视频数据，将不同种类动...

本发明涉及智能化碳排放管控系统，且公开了一种用于控制建筑碳排放的数字孪生系统，包括：建筑排放数据采集模块，该模块负责采集建筑物各个能源消耗设备的能源使用情况数据,通过连接传感器、智能电表设备、智能水表设备和远传热流量计，实时获取能源消耗...

一种基于区块链和隐私计算技术的联邦学习隐私保护系统，包括联邦学习模块和区块链模块；所述联邦学习模块部署于各联邦学习参与方，所述区块链模块部署于云端；所述联邦学习模块，调整本地模型的每一轮训练过程，并在训练的梯度中通过自适应差分隐私算法对...

本发明涉及屏蔽设备技术领域，具体的说是一种便于拆装的无线电能传输用电磁屏蔽设备，包括屏蔽柜本体、屏蔽接头、包覆结构、调节结构、收纳结构、安装结构、固定结构、压紧结构、防护门和散热箱，包覆结构的设置避免了手动在屏蔽线缆上缠绕铜丝，简化了操...

本发明公开了一种基于密度评估粉煤灰泡沫混凝土抗压强度的方法，其中，粉煤灰泡沫混凝土的制备方法包括：将水泥、粉煤灰、石英粉、石英砂、聚丙烯纤维、稳泡剂和二氧化锰混合，搅拌至均匀，得到干料，将干料、减水剂和水混合均匀，得到浆料，向浆料中加入...

本发明公开了一种场景自适应的双分支牛脸高效识别方法及相关设备，涉及图像识别领域，主要为解决多种干扰并存的场景仍会影响牛脸识别效果的问题。该方法包括：基于贝塔分布计算融合系数法整合像素以融入FaceNet的主干提取网络的输入端；对所述Fa...

本技术属于机器人牵引技术领域，尤其是一种机器人用牵引组件，针对背景技术提出的搬运机器人麻烦且抬升机器人容易晃动的问题，现提出以下方案，包括车板，所述车板顶部外壁焊接有对称分布的板架，所述车板顶部外壁设置有牵引辅助组件，且牵引辅助组件两侧...

本技术涉及工装技术领域，尤其为一种铣削深孔的可调节对心工装，包括角度调节结构，所述角度调节结构的端面上连接有固定连接板，所述固定连接板的侧壁上连接有固定夹爪，所述固定连接板上对称连接有固定滑轨，所述固定滑轨上连接有移动夹爪，所述角度调节...

本技术公开了微型侦查机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的两端均转动连接有轮状外壳，所述轮状外壳的外壁开设有多个通孔，所述机身外壳的内壁连接有机身主架，所述机身主架的内壁连接有两个对称分布的主轴电机；启动主轴电机，主轴电机带动主轴转动，主...

本发明公开具有良好散热和耐磨性的碳碳‑铜复合材料的制备方法，包括如下步骤：在泡沫铜的表面进行氧化石墨烯的负载处理，得到预处理泡沫铜；向预处理泡沫铜的孔隙中填充碳纤维，得到泡沫铜‑碳碳预制体；采用等温化学气相渗透工艺对泡沫铜‑碳碳预制体进...

本申请涉及一种人机协同转向控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该人机协同转向控制方法包括：获取第一转向控制和第二转向控制，所述第一转向控制为驾驶员的当前控制输入，所述第二转向控制为驾驶辅助系统的当前控制输入；通过Stackelbe...

本申请提供一种基于Cameron分解的地物分类方法及系统。所述方法包括：通过Cameron分解方法获得待分类机载合成孔径雷达图像的对称互易分量；通过所述对称互易分量，得到所述待分类机载合成孔径雷达图像对应的第一K矩阵；确定典型对称散射体...