本发明公开了一种基于计算机视觉的巡逻机器人，包括；视觉语言导航模块：结合了摄像头捕捉的环境图像和自然语言处理技术，解析人类指令并进行导航和定位；自主巡逻与监控模块：负责实时感知周围环境，避免碰撞，并优化巡逻路线，同时，监测动物的行为和环...

本发明公开了一种适用于风电塔筒的车载式滚刷清洗机构及装置，该机构包括：横向同步带模组、纵向同步带模组、连接组件及滚刷组件；横向同步带模组，包括横向同步带及第一滑块，第一滑块与横向同步带滑动连接，且横向同步带连接磁吸爬壁小车；纵向同步带模...

本发明提供了基于相干系数和模型融合的草地高度反演方法及装置，属于植被参数反演技术领域。该反演方法包括如下过程：获取待检测区域的SAR相干系数数据和草地高度勘测数据；基于草地高度勘测数据构建先验数据模型，以得到先验模型的草地高度数据集；将...

本发明提供了一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，包括以下步骤：振动给料；图像采集；图像处理分割；矿石粒径计算；目标检测；基于姿态的粒度修正；粒度组成计算。本发明方法面向矿石颗粒加工预处理环节，通过在破碎/分选环节的入料或产...

本技术涉及一种用于井下液压支架上的巡检装置，工字型刚轨之间连接有变形连接机构，变形连接机构包括伸缩护罩以及安装在伸缩护罩内的变形杆件，变形杆件包括伸缩杆以及连接在伸缩杆两端的万向节。井下液压支架的移架、升降架所要求轨道产生的角度、长度变...

本申请公开了一种基于隐匿物位置分布的毫米波图像目标检测方法及系统，该基于隐匿物位置分布的毫米波图像目标检测方法包括以下步骤：统计隐匿物中心位置的分布区域；确定隐匿物高概率分布区域；对所述高概率分布区域进行切片；通过离散小波变换超分辨率模...

本技术属于翻转跌落试验领域，提供了一种产品翻转试验工装，包括支撑架、翻转驱动滑座、翻转驱动连杆、翻转架和驱动装置；所述支撑架上可滑动的设置所述翻转驱动滑座，所述翻转驱动滑座连接用于驱动其滑动的所述驱动装置，所述翻转驱动滑座可转动的连接所...

本技术涉及一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道，包括工字型刚性轨道以及连接在工字型刚性轨道之间的柔性连接机构，工字型刚性轨道通过液压支架连接机构与液压支架立缸固定连接，液压支架连接机构则包括轨道连接支架以及与轨道连接支架通过立缸夹紧套连...

本发明提供一种除草点定位方法、装置及设备，所述方法包括：获得通过采集待除杂草形成的原图像；对所述原图像进行预处理，得到待处理图像；对所述待处理图像进行识别，确定所述待除杂草所在的图像区域以及待除杂草的类型，所述待除杂草的类型与杂草的结构...

本技术提供一种检测基土层冻胀力耦合作用下混凝土抗冻胀性能装置，涉及材料低温试验装置技术领域，包括冻胀装置，所述冻胀装置包括冻胀箱、控温装置、衬砌渠道体和基土层，所述控温装置设置于冻胀箱上下两端，所述衬砌渠道体和基土层填充设置于上下控温装...

本发明公开行星滚柱丝杠副中滚柱的轴向进给式滚压加工模具及方法，加工模具包括粗加工滚轮和精加工滚轮，所述粗加工滚轮和所述精加工滚轮的外圆周面上均设置有滚压螺纹，在所述滚压螺纹上的两端上分别设置有螺纹齿滚压成形段A和螺纹齿滚压成形段B，所述...

本发明公开了基于遮挡实时监测的全地形光伏电站智能除草机器人控制系统，涉及智能规划技术领域，通过收集光伏电站的环境数据，构建环境数据集合S，并进行预处理，构建光伏电站三维模型，并依据光伏电站三维模型，使用路径规划算法获取作业路径，并在除草...

本发明提供了基于无人机测绘的草原空间数据采集方法，涉及测绘技术领域，对草原进行测绘时，变化较快的外部环境会导致获取到的草原测绘数据不够准确，例如：强风导致无人机偏离航线；此时需重新规划测绘路径，令无人机再次执行测绘任务，而在本发明中，令...

本发明涉及金属材料技术领域，具体提供了一种稀土改性原位增强颗粒增强的铝基复合材料及其制备方法，该稀土改性原位增强颗粒增强的铝基复合材料的制备方法包括：将反应物以及稀土氧化物混合、压块及干燥得到反应物块；将反应物块加入铝合金熔体中进行高温...

本发明涉及一种提高钕铁硼磁体涂层结合力的方法和应用，该方法包括：稀土氢氧化物悬浮液的制备；钕铁硼磁体的双面喷涂；晶界热扩散处理。本发明方法将稀土氢氧化物热解为稀土氧化物沉积在烧结钕铁硼磁体表面，能够有效提升重稀土元素在磁体中的扩散深度，...

本发明提供了一种向日葵秸秆离散元模型构建方法，包括：将实体向日葵秸秆的秸皮和髓芯进行分离并均匀切割，得到秸皮试样和髓芯试样；将秸皮试样和髓芯试样按照预设比例进行混合得到秸皮髓芯混料，并对秸皮髓芯混料进行物理堆积角试验，得到物理堆积角的平...

本发明属于装配式建筑结构技术领域，具体公开了一种适用于草原牧场的蒙古包基础支架及蒙古包，蒙古包基础支架从下至上包括依次连接的哈拿、乌尼以及陶脑，还包括热交换架，热交换架包括主管、多组折叠杆件以及多个支管。主管下端与火炉烟气管的出烟口连通...

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说是一种无人机机翼加工设备及方法，包括：基座、打磨组件和夹持组件，所述打磨组件包括支撑座，所述伸缩杆远离所述固定架的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧开设有一号滑槽，所述一号滑槽中滑动连接有滑动块，...

本发明涉及储氢容器加热技术领域，尤其为一种储氢容器的加热方法及装置，用于对容器外壳内部的呈片状且堆叠设置的储氢合金片进行加热，包括加热层，且每个储氢合金片对应夹设有两个加热层；加热层包括用于输送导热油的至少两根传热管，传热管的上下两个侧...

本公开提供了一种考虑车、站、能的协同调度方法及系统，涉及新能源技术领域，其中协同调度方法包括：获取统计数据，并根据统计数据建立电动汽车充电负荷对应的数学模型；建立以综合能源系统运营商为领导者，能源供应商、充电站运营商以及电动汽车聚合商为...