本发明提供一种用于规模化储能电站均衡充放电控制的SOC估算方法及系统，涉及电池管理系统技术领域，本发明采集单体电池工作参数，利用卡尔曼滤波算法建立状态模型与观测模型，预测单体电池下一时间步SOC；采集样本电池历史工作参数与SOC，生成样...

本发明提出了一种基于响应面法的RAP‑钢渣再生沥青混合料最优配比及Gr‑TiO2掺杂方法，涉及道路沥青混合料制备技术领域。该方法包括以下步骤：按照基准级配，梯度替换5‑10mm与10‑20mm集料为RAP和钢渣；以两档RAP占比及油石比...

本发明涉及一种多自由度的人形机器人灵巧手，属于仿人形机器人手技术领域，解决了现有技术中的机器人手拇指工作空间狭小、抓握不牢靠；各个手指关键的稳定性差的技术问题。本发明的机器人灵巧手包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件...

本发明公开一种FeTiO3‑BiFeO3异质结，由钛酸亚铁和铁酸铋按照质量比为1:(0.5～2)形成p‑n异质结结构。其制备方法为：步骤（1）、利用水热合成法制备钛酸亚铁粉体；步骤（2）、利用水热合成法制备铁酸铋粉体；步骤（3）、将钛酸...

本发明涉及道路工程技术领域，提出了一种全固废地聚物稳定沙漠砂路面基层材料及其制备方法。所述路面基层材料包括沙漠砂、粉煤灰、矿渣和碱激发剂，所述碱激发剂包括水玻璃、氢氧化钠、水和丙烯酸钠‑丙烯酰胺聚合物。本发明在现有碱激发剂（水玻璃、Na...

本发明提供了一种利用图像补全技术的矿石粒径测量方法，包括以下步骤：采集原始矿石图像数据；生成矿石掩码数据集；矿石掩码数据集的预处理；采用图像补全模块处理：采用一种矿石边缘补全算法EDRE网络模型，矿石边缘补全算法EDRE网络模型采用生成...

本发明提供基于D分割法计及新能源传输比与短路比的振荡抑制方法及系统，涉及供电系统领域，该方法包括：建立风电场并联电网换相型高压直流输电系统的送端的阻抗模型；基于电网换相型高压直流输电系统的送端的定电流控制器的结构，确定定电流控制器的第一...

本发明提供了一种综合性的双边LCC补偿WPT系统输出模式调控方法，涉及无线电能传输技术领域。本发明在接收侧引入可变电容补偿单元，并结合模糊‑PI复合控制策略，根据输出电流与电压信号计算误差及误差变化率，实时调节补偿支路的等效电容，实现恒...

本申请涉及轻量级导航技术领域，公开了一种基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备，基于低算力平台，对Hector SLAM技术进行改进，保持原有实时性的前提下，通过算法简化、计算量压缩和轻量融合策略，仅对局部地图进行稀疏更新，进...

本发明提供了基于概率密度函数形状控制的自适应集成风电功率预测方法，基于以下方法实现：采集多维度风机时序数据，通过多元变分模态分解将多维信号分解为K个本征模态分量；利用样本熵(SE)评估各IMF复杂度，合并子模，消除噪声干扰并降低维度；基...

本发明公开一种用于稀土微合金化钢高温激光共聚焦实验中稀土夹杂物标定的方法：步骤（1）：制备并切割稀土微合金化钢板制得圆柱形试样，对试样预处理得到实验钢样品；步骤（2）：将实验钢样品的待观察表面划分为n个区域并做标记；步骤（3）：将标记好...

本技术公开了一种基于密封气缸和压电陶瓷的能量回收装置，包括密封的气缸、薄膜、压电陶瓷元件、缓冲块和能量收集电路，所述薄膜和所述压电陶瓷元件固定在所述气缸内部，所述压电陶瓷元件固定在与所述薄膜的冲击面对齐的位置，所述缓冲块固定在所述薄膜与...

本发明公开了一种基于扩散模型的彩色图像风格迁移方法，向输入图像添加噪声得到含噪图像，利用U‑Net网络处理含噪图像得到预测的图像空间特征；向输入图像的潜在向量添加噪声得到含噪潜在向量，利用Transformer网络处理含噪潜在向量得到预...

本发明涉及双轴拉伸试验技术领域，公开了一种新型双轴拉伸试验用试样及模拟试验方法，新型双轴拉伸试验用试样整体呈十字形包括中心连接部和四个加载臂，中心连接部的厚度从外边缘向中心位置逐渐减小；每个加载臂位于其宽度方向上的两个侧面均为连接侧面，...

本发明公开了一种基于煤基固废的渐变多孔玻璃材料及其制备方法和应用，基于煤基固废的渐变多孔玻璃材料的制备方法包括：将初始玻璃平板和功能氧化物平板于贴合并压紧，于600~900℃下热处理1~100小时，将初始玻璃平板和功能氧化物平板分离，基...

本申请涉及土木工程固废建材化材料技术领域，特别涉及一种全固废缓释型沙漠沙固化剂及其制备方法和应用。所述全固废缓释型沙漠沙固化剂包括质量比为1:1的全固废铁铝酸盐水泥和改性煅烧煤矸石骨料，以及助剂，所述助剂的质量为全固废铁铝酸盐水泥质量的...

本发明公开了海上漂浮式风光互补发电方法、系统及设备，涉及风光协同发电技术领域，该方法包括：三维锚泊模块根据控制终端发送的实时锚泊信息，将海上漂浮式发电设备固定于目标锚泊区域；激活多传感器控制阵列进行环境工况数据采集；回传发电环境工况数据...

本技术公开一种道路石油沥青延度试验制样模具，涉及道路石油沥青延度测试技术领域，包括外模、端模和肩模，外模、端模和肩模组合成为模具主体，模具主体内形成模具腔，外模朝向模具腔的一面、端模朝向模具腔的一面和肩模朝向模具腔的一面均设置有用于防止...

本发明公开了一种夹心三明治结构的金属‑聚合物氢气分离膜的制备方法及应用，涉及氢气分离膜制备技术领域，具体包含以下步骤：S1：制备纯质子导体的磺化聚醚醚酮，并与聚苯并咪唑混合；S2：制备铸膜液；S3：制备纯质子导电层；S4：制备致密薄膜；...

本发明涉及环境功能材料技术领域，且公开了一种对氮磷吸附性能好的复合陶粒的制备方法，具体包括以下步骤：第一步：准备原料：准备质量比为6:3:1的粉煤灰、膨润土和玉米秸秆作为原料；第二步：预处理：将原料破碎至100目，105℃干燥24小时；...