本申请涉及农业智能化控制技术领域，提供无人机集群协同下的农作物浇水管理方法及系统。所述方法包括：目标无人机集群基于预定巡检策略协同巡检预定区域农作物，获取巡检信息；结合巡检策略确定第一时区的第一作物，并获取其作物信息；遍历农作物浇水管理...

本发明涉及智能导航技术领域，公开了一种基于多传感器的视障辅助导航方法，包括：采用激光雷达和视觉传感器获取环境数据，利用SLAM算法构建二维栅格地图；采用预设的蚁群星优化算法规划视障者移动的初始路径规划；实时检测视障者移动过程中的障碍物，...

本发明公开了一种基于物联云端大模型的智慧农业管理系统，涉及智慧农业管理技术领域，该基于物联云端大模型的智慧农业管理系统，通过智能传感设备和先进的数据处理算法，有效提高了农业环境数据采集的准确性和稳定性，即使在恶劣环境下也能可靠运行，为精...

本发明提供了一种基于数据分布拟合的风电场功率预测方法，在构建加权三重注意力机制的双向GRU神经网络模型时，先通过极大似然估计拟合误差的混合高斯分布，将误差分布参数θ嵌入PINN神经网络模型的误差损失函数，使PINN神经网络模型能同时学习...

本发明的实施例提供了一种家用地膜回收机，涉及农用设备领域。包括：机架、起膜装置、捡拾装置、输膜装置、减速机、第一传动机构、集膜装置、车轮和第二传动机构；所述车轮有两个，分别相互对称的安装在机架的底端；所述起膜装置安装在所述机架的底端；所...

本发明公开了一种侧拱生物板双芯仿生抗冲击结构，由上下层叠且螺旋布置的多个仿生结构层组成，仿生结构层中双芯仿生夹层置于顶部保护层和底部保护层之间，双芯仿生夹层中仿生板芯层仿照甲虫前翅内部结构设计而成，采用蜂窝芯层以及蜂窝芯层上的小柱结构设...

本发明公开了一种用于太阳能系统的激光‑气流联合除尘系统及方法，主要涉及太阳能系统除尘技术领域；包括移动导向组件、激光检测除尘组件、气流除尘组件、远端控制组件；所述移动导向组件包括布置在待清洁表面的左右两侧的导轨；所述激光检测除尘组件包括...

本发明公开一种基于摩擦纳米发电机的复合型疏水纤维膜及其制备方法，该疏复合型水纤维膜由聚偏二氟乙烯纳米纤维膜、方硼石微粒、疏水纳米颗粒和聚偏二氟乙烯微球组成；方硼石微粒包埋在聚偏二氟乙烯纳米纤维膜的纤维丝中，疏水纳米颗粒均匀附着聚偏二氟乙...

本发明公开了一种三维粗糙裂隙岩体渗流传热数值模拟方法及装置，涉及岩石力学工程技术领域，本发明通过结合裂隙岩体的初始开度及等效开度，获取裂隙岩体的动态开度，在获取裂隙岩体动态开度的过程中，本发明基于初始开度与等效开度，量化剪切应力作用下剪...

本发明公开了一种多高层钢结构建筑辅助安装设备，涉及建筑工程技术领域，包括移动设备，移动设备上设置有辅助组件，辅助组件包括移动设备上部活动连接的抬升板、抬升板上部活动连接的固定板、抬升板侧面安装的第二伺服电机和第三伺服电机，以及第二伺服电...

本发明提出了一种可充香可变香的羊绒纤维整理方法，属于羊毛羊绒纤维处理技术领域。所述羊绒纤维整理方法包括如下步骤：（1）β‑环糊精、马来酸酐浸入无水N,N‑二甲基甲酰胺中，加热反应后，冷却，结晶后，真空过滤后洗涤，对滤饼进行干燥，得MAH...

本发明公开了一种多部电梯派梯方法及装置，所述方法包括：先响应于呼梯信号为各电梯建立评价函数；然后基于所述呼梯信号所在楼层以及移动方向对各评价函数进行求解得到对应电梯的评价值；最后向最小的所述评价值对应的电梯发送派梯信号，能够更加快速准确...

本技术涉及一种调车场安全巡检管理系统，包括：转速传感器，设置在机车的车轮轮轴处，用于采集车轮转速；车站微机，分别与所述转速传感器和GPS通信模块连接，当机车的转速在预设时间内骤增至设定阈值时，判断车轮空转，车站微机通过GPS通信模块发送...

本申请涉及AI图像真伪检测技术领域，公开了一种基于高低层次特征融合的AI生成图像通用检测方法、系统和计算机设备，本申请通过图像高层特征（语义特征）和低层特征（噪声特征）的提取策略和融合机制，为检测模型提供了一种融合式的、可学习的通用特征...

本发明属于风力发电设备维护技术领域，具体涉及一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法，无人机集群，所述无人机集群包括主控无人机和从无人机，所述主控无人机搭载用于拍照的双目相机和用于测距的激光雷达，用于构建叶片三维结冰地图，所述从无人机配备有...

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR算法的缺陷检测装置及检测方法，所述装置包括，输入模块、主干网络、AIFI、三个改进模块、解码器和检测头，所述改进模块包括：空洞门控提取模块、动态特征聚合模块和C3K2模块；空洞门控提取模块、动态特征...

本发明公开了一种基于文本行识别的蒙古文文本行和词对齐语料库构建方法，对于包含蒙古文的图像，基于垂直投影法进行图像分割，得到一个最初的文本行直线分割结果；进行文本行粗对齐，利用粗对齐的文本行语料训练文本行识别网络，得到识别后文本字符序列；...

本技术属于固废处理技术领域，尤其涉及一种用于矿基储能电池回收产业链中的固废处理装置。一种用于矿基储能电池回收产业链中的固废处理装置，包括壳体、分隔板一、分隔板二和制冷组件，分隔板一和分隔板二均固定安装在壳体内，壳体内的空间通过分隔板一和...

本发明公开了一种用于粉煤灰/硅灰改性磷酸镁水泥高温后的损伤程度评估方法及系统，涉及粉煤灰/硅灰改性磷酸镁水泥高温后检测和评估应用技术领域。包括通过对不同温度作用后的粉煤灰/硅灰改性磷酸镁水泥样本的抗压强度和孔隙结构数据进行处理，获取样本...

一种预燃强化的生物质与煤混烧装置，它涉及一种生物质与煤混烧装置。本发明为了解决现有煤与生物质混烧装置中存在明显的“抢风”、难以有效应用于燃煤工业锅炉的问题。本发明对生物质燃料进行预燃解耦处理，预燃气与预燃焦分阶段参与到煤粉初期燃烧和后期...