本发明公开了一种耐久阻燃免烫整理液及整理方法，属于棉织物功能性整理技术领域。一种耐久阻燃免烫整理液及整理方法，包括双氰胺、渗透剂、柔软剂聚乙烯原料与多元磷酸基混合整理液，在催化剂的作用下脱水形成磷酸酐键，磷酸酐键再与纤维素上的羟基反应，...

本公开涉及一种基于机器视觉的奶牛步态评分方法和系统。其中方法包括：步骤S1、利用图像采集装置采集奶牛在指定区域内的行走视频；步骤S2、从所述行走视频中提取出所述奶牛的关键部位的特征点，所述关键部位包含头部、颈部、背部、尾部、胫骨、膝盖、...

本发明公开了基于PSO

本实用新型公开一种用于集条式马铃薯收获机的收集装置，包括收集部，收集部包括设置于集条式马铃薯收获机末端的铺放组件，铺放组件缠绕有第一帆布；第一帆布表面固定有若干间隔顺序排列的支撑板，支撑板的两端分别固接有柔性板，柔性板与第一帆布的表面固...

本实用新型公开了一种基于智能机械手的搬运装置，属于智能机械手技术领域，包括支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆，所述支撑杆的底部外侧安装有加固杆，所述第一伺服电机的输出端连接有调整杆，所述连接套的周侧设置有连接杆，所述安装套的...

本实用新型公开了一种家用智能垃圾分类桶，包括智能垃圾分类桶，所述智能垃圾分类桶的底部固定连接有固定箱，所述智能垃圾分类桶内壁的底部连通有连接管，所述连接管的内部连通有单向阀，所述单向阀的底部连通有橡胶管，所述固定箱的内部滑动连接有水箱，...

一种智能婴儿车自动跟随避障装置，包括跟随避障装置主体、凹槽、感应组件、防护装置和连接装置，本实用新型通过在跟随避障装置主体背面设有连接装置，连接装置后端设有卡套，可快速连接到婴儿车固定杆上，在连接装置内设有螺杆以及调节机构，方便实现跟随...

本实用新型公开一种气液两相流流动特性的测试装置，包括储存箱、增压机构、气泵、储气罐、温度控制组件和试验管组，所述储存箱的出口端通过管路与所述增压机构的进口端流体导通，所述气泵的出气端通过管路与所述储气罐的进气端流体导通，所述储气罐的出气...

本发明属于电解水制氢技术领域，尤其为一种风电电解水制氢系统，包括电解箱，所述电解箱上端设有用于存放催化剂作用的矩形箱，还设有用于密封作用的密封盖，一端设有用于进料作用的连接水管另一端设有出料作用的出气管，所述电解箱下端设有用于排出废料作...

本实用新型公开自然对流换热试验设备，包括底座、试验箱和发热模拟组件，所述试验箱的底部周围固定连接有连接法兰，所述试验箱通过所述连接法兰固定连接在所述底座的顶部，所述发热模拟组件设置在所述试验箱的内底壁上，所述试验箱的顶部设置有升降搅拌机...

本发明提供了一种铜基复合材料及其制备方法，涉及材料领域。本发明的铜基复合材料主要由铜合金基体和增强体经放电等离子烧结制备得到；铜基复合材料按质量百分比计包括：铜合金基体94％～98％和增强体2％～6％；所述增强体包括碳化钨、钨和碳化硅中...

本实用新型公开了一种古建筑房屋横梁结构测绘装置，包括电动伸缩杆、握把、开关按键和测量杆，通过在电动伸缩杆顶部设置了测量杆，测量杆的直杆外侧设置有长度刻度，且设置了活动卡环和驱动结构，通过驱动结构的电机产生动力带动螺杆转动，螺杆转动通过与...

本发明公开了一种建材地下矿山采矿方法，包括以下步骤：(1)开采方法及顺序；(2)开拓工程布设；(3)中段回采；(4)通风。本发明能够使得建材地下矿山在上部中段开采完毕后无需处理，直接空场。矿石回采过程中人员设备在巷道两侧及顶部未采矿体的...

本申请提供一种农牧区电能路由器调度方法，本申请构建电能路由器经济调度优化模型，模型中综合考虑了电能路由器中光伏与风机发电成本，储能设备调控成本，以及并网模式下电能路由器与外部市电的电能交换费用等因素，将这些因素都转化为用户用电成本这样就...

一种新型入耳式硅胶耳塞，包括两个结构一样的耳塞，所述的耳塞包括耳塞棒，所述的耳塞棒的上端设有套装的硅胶挡头，所述的耳塞棒的外侧从上至下依次套装有海绵耳塞、第一挡片、第一硅胶耳塞和第二硅胶耳塞，所述的支撑棒的下端设有旋转捏片，所述的支撑棒...

本实用新型公开了一种矿用隔尘一体式安全头盔，包括头盔本体、过滤器、面罩和蓝牙耳麦，头盔本体上安装有面罩，过滤器与头盔本体可拆卸连接且过滤器用于为头盔本体内提供清洁空气，头盔本体内安装有蓝牙耳麦。本实用新型属于防护用具技术领域，本实用新型...

本发明公开了一种随机贪婪初始种群遗传算法求解柔性作业车间调度方法，包括S1

本发明公开一种镁合金轮毂锻造装置，包括上模板、下模板和导向柱，所述下模板的中心位置贯穿开设有下穿孔；所述导向柱的数量为两个，两个所述导向柱关于所述下穿孔对称安装在所述下模板的上表面靠近外沿的位置；所述上模板上贯穿开设有两个穿孔，所述上模...

本发明提供基于三维激光雷达的移动机器人越野环境中地面分割方法，将获取到的点云数据网格化寻找最大密度区域，确定最大密度点作为聚类初始点，根据密度聚类算法寻找点云中的核心点，以初始点为密度聚类的第一点开始按每一个核心点聚类半径向周围寻找密度...

本发明公开了一种结合激光三角法的紧凑型四光斑二维转角检测装置，包括激光器、一分二分束单元、二分四分束单元和光电探测单元，所述一分二分束单元包括二分之一波片Ⅰ、偏振分束棱镜Ⅰ、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ、等腰直角棱镜Ⅰ和等腰直角棱镜Ⅱ...