本发明提供一种分散式双馈风力发电系统及电压适应性控制方法，在该系统中，九开关变换器连接在双馈风力发电机组和公共连接点之间，九开关变换器的两组三相输出端中的上通道输出用于电压补偿的第一电压u

本发明公开了一种研磨介质对煤炭破碎产物三维形貌特征影响的方法，属于研究煤炭破碎行为的方法。分别选用总体积与直径相同的钢球和钢锻为介质对窄粒级煤炭开展多时间批次研磨，在筛取各破碎条件粗粒级产物后进行相同体素的微米CT测试。利用三维重构软件...

本实用新型公开了一种新型的环境监测无人车，包括：无人车组件，无人车组件内对称开设有升降槽，两个升降槽的内部分别设置有翘板，其中一个翘板的顶部设置有压块，另一个翘板的底部设置有压块，无人车组件翻滚以驱动翘板两侧顶端的升降；环境检测组件，环...

本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种水下管道巡检机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体内部的控制主板、电源组件、数据存储器、无线通讯组件以及定位组件，机器人本体内四角均设有进退螺旋桨机构，机器人本体中部左右两侧均设有上下螺旋桨...

本实用新型公开一种半自动一键除毛宠物毛刷，包括：握持部，握持部包括梳壳、位于梳壳一侧的若干梳把，梳把与梳壳固接，若干梳把沿周向等间距分布，且若干梳把之间均固接；梳毛部，梳毛部包括位于梳壳远离梳把一侧的梳套、弹性滑接在梳壳内的梳毛组件，梳...

本实用新型涉及一种可伸缩的物料搬运装置，所述背架包括主架1，背带2，限位带3，摩擦片4，副架5，导片6和紧固绳7。所述背带2与主架1上的凹槽配合连接，所述导片6两端分别与主架1以及副架5上设置的孔配合连接，所述紧固绳7穿过副架5以及主架...

本发明公开一种考虑翼型附着流和后缘分离流的动态失速计算方法，步骤S1，输入翼型运行参数，确定翼型的几何攻角变化函数；步骤S2，根据翼型的静态升力系数变化曲线，确定开始分离攻角、完全分离攻角、零升力攻角、线性升力系数斜率；步骤S3，建立考...

本申请提供一种用于无人机平台的远程通信控制方法，本申请基于STM32F103ZET6，采用C以及JavaScript语言等，设计搭建了一种用于无人机平台的远程通信控制方式，实现了无人机监测环境参数、监测自身飞行姿态情况并返回于用户设备端...

本实用新型公开了一种基于倒立摆式的惯容器，主要涉及汽车悬架的隔振技术领域；包括箱体，所述箱体内的顶部设有箱体支座，所述箱体支座上铰接有槽口凸轮，所述槽口凸轮上设有槽口，所述槽口内滑动设有第一铰接件，所述槽口凸轮通过第一铰接件与连杆铰接，...

本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种高能易燃爆药柱填装装置，包括压板部分、基座部分、旋转装配台部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；压板部分用于固定已粘接药柱并保持进气，保证药柱不被压板粘连带...

本发明涉及一种高能易燃爆药柱胶结系统，包括控制区、装配区、成品区；控制区通过计算机装载的上位机对系统进行控制，防爆控制柜上配有启动与紧急停止按钮；装配区为防静电桌上的装配系统，由两个六轴机械臂分别装载不同的气动元件作为执行机构；通过对物...

本发明涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中...

本发明专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座...

本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种极易爆炸药柱胶结辅助装置，包括安装槽部分、旋转部分和传动部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；安装槽部分包括盖板、尼龙柱、圆柱凸轮，用于固定和旋转药柱；旋转...

本发明公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直...

本实用新型公开了一种锰结核收集处理装置，包括采矿装置本体，所述采矿装置本体的采矿口处设置有破碎件，所述破碎件包括固定在采矿装置本体侧面的安装框，所述安装框内沿水平方向转动设置有挤压辊和驱动辊，且安装框侧面设置有带动驱动辊转动的驱动件。本...

本实用新型公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧下端设置有安装环，安装环与机器人本体之间设置有弹性组件，安装环的顶部设置有防护板，防护板与安装环的连接处设置有连接机构，防护板的侧面开设有门板槽，门板槽的内侧设置有活...

本实用新型提供一种新型辅盲用多功能手杖，包括下杆体、上杆体，所述下杆体与上杆体之间共同固定连接有伸缩罩，所述伸缩罩的外侧设置有调节组件，所述下杆体的外表面底侧固定连接有超声波模块，所述下杆体的底端固定连接有支撑座。本实用新型中，该手杖采...

本实用新型公开了一种风力发电机的安装基座，涉及风电安装设备技术领域，包括混凝土基座、连接柱、连接法兰，其中混凝土基座的顶端中心位置处固定连接连接柱，所述连接柱与混凝土基座相背一端固定连接连接法兰，设有辅助支撑组件，所述连接柱的外表面固定...

本实用新型涉及一种金属棒材疲劳试样打磨装置。所述金属棒材疲劳试样打磨装置包括上盖1，夹持旋转系统2，打磨系统3，支座4，磨削液喷淋系统5。夹持旋转系统2固定试样26，步进电动机23调节试样26进行间歇旋转，打磨系统3固定于支座4上，调速...