本发明提供了前药及其使用方法。

本文公开了各种机器人手术装置和系统，其包括第一和第二细长本体、通过第二细长本体设置的第一和第二驱动轴、以及同轴肩关节，所述同轴肩关节带有与其耦接的机器人臂。在特定的实施方式中，同轴肩关节具有差动万向节叉和设置在万向节叉腔内的双轴。

本申请提供了膨胀的纳米纤维结构及其使用方法和制造方法。

C5a的合成C末端肽类似物的盐酸盐形式，其是带有C5aR的抗原呈递细胞的反应选择性激动剂。还公开了通过单独或与其他活性剂组合给药这样的肽类似物在受试者中诱导免疫反应的方法。

提供了用于治疗外周动脉疾病及其症状的组合物和方法。

本文公开的是与机器人外科手术装置一起使用以提供所述机器人外科手术装置的粗略定位的粗定位系统。所述粗定位系统具有基部、可操作地联接到所述基部的第一臂连杆、可操作地联接到所述第一臂连杆的第二臂连杆、可操作地联接到所述第二臂连杆的第三臂连杆以...

提供了涂覆并膨胀的纳米纤维结构及其使用方法。

本文所公开的实施例涉及具有紧凑型关节构造和至少三个自由度的各种机器人和/或体内医疗装置。其他的实施例涉及能够结合到某些机器人和/或体内医疗装置中的包括前臂的各种医疗装置部件，所述前臂具有抓取器或烧灼末端执行器。

本申请提供了治疗心血管病的方法。该方法可包括将瞬时受体电位香草酸亚型1(TRPV1)受体激动剂施用于硬膜外腔。该方法可用于治疗多种病，例如高血压、高血压前期、轻度高血压、严重高血压、难治性高血压、充血性心力衰竭和心肌瘢痕化。

各种发明涉及机器人手术装置、用于操作这种手术装置的控制台、其中能够使用各种装置的手术室、用于插入和使用手术装置的插入系统以及相关方法。

本发明申请公开了基于聚乙二醇(PEG)的糖皮质激素前药的制备方法和可用于治疗的疾病和病症。具体而言，本发明申请披露了PEG缀合的地塞米松化合物及其用于治疗炎性和自身免疫性疾病(包括，但不限于红斑狼疮)的方法。

工程改造的有效载荷递送系统包括与成孔单元共价结合的靶细胞结合单元和与能够非共价结合成孔单元的区域相适应的有效载荷部分。成孔单元衍生自特定亚血清型的梭菌毒素，而有效载荷区域衍生自不同亚血清型的梭菌毒素。所公开的基于嵌合蛋白的组合物能够将有...

本申请涉及一种应答选择性C5a激动剂EP67的构象稳定肽类似物，其具有式Tyr‑Ser‑Phe‑Lys‑Asp‑Met‑Xaa‑(Xaa2)‑(D‑Ala)‑Arg(SEQ ID NO：1)，其中Xaa是被修饰的脯氨酸残基或者脯氨酸的残...

本发明公开了一种包含式5结构化合物的骨靶向脂质体，其中，n选自1～100的整数，还公开了含该脂质体和包裹其内的活性药物分子的骨靶向脂质体药物及其制剂和制备方法与应用。本发明的骨靶向脂质体以焦磷酸修饰脂质体表面，具有良好的骨亲和力，靶向性...

本发明公开一个便携式腹腔镜。在实施方式中，便携式腹腔镜包括一个外壳和一个连接到壳体细长的管。一个光源和一个摄像头被设置为靠近细长管的与课题相对的一端。相机被配置为在光源的光提供照明的视野内捕获图像。便携式腹腔镜一个图像显示装置用于显示相...

本发明提供用于青少年神经元蜡样质脂褐质沉积症（JNCL）（又被称为青少年巴滕病）的治疗的组合物和方法。在某些实施方式中，所述组合物包括但不限于腺相关病毒（AAV）构建体，其包括自我互补的腺相关病毒（sc‑AAV）构建体，其表达人类基因C...

提供了三维纳米纤维结构及其生产方法。

本发明描述导电混凝土混合物，其经配置以提供EMP屏蔽且反射及/或吸收(例如)通过所述导电混凝土混合物传播的EM波。所述导电混凝土混合物包含水泥、水、导电碳材料、磁性材料及金属导电材料。所述导电碳材料可包含导电碳颗粒、导电碳粉及/或焦炭屑...

本发明涉及一种抑制肿瘤生长的方法。更具体地讲，本发明涉及靶向糖蛋白上的截短O-聚糖的单克隆抗体抑制促存活细胞信号转导通路的活化以抑制肿瘤生长的用途。例如，单克隆抗体AR9.6可用于靶向MUC16糖蛋白上的截短O-聚糖，从而抑制磷脂酰肌醇...

本发明提供了用于抑制糖尿病相关并发症的组合物和方法。整个说明书引用一些出版物和专利文献，来描述本发明所属领域的技术现状。通过犹如全文阐述般的引用将这些引文中的每一个并入本文。对于美国超过130万患有I型糖尿病的个体，可以采用不同持续时间...