本发明涉及无损检测领域，公开了一种铁路客车轮轴手工超声波探头位置实时跟踪系统，包括防护组件、固定支撑组件、核心功能组件及人机交互组件；所述防护组件包括外壳与顶盖，所述外壳与顶盖围合形成封闭防护空间，用于容纳核心功能组件；所述固定支撑组件...