本技术公开了一种磁悬浮式变势垒双稳态能量收集装置，包括：底座、套筒、第一环形磁铁、第二环形磁铁、悬浮磁铁、线圈，以及第三磁铁；悬浮磁铁两端分别与对应的第一环形磁铁和第二环形磁铁相斥，第三磁铁相对线圈在横向上弹性往复，第三磁铁与悬浮磁铁的...