本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3...

本发明公开了一种车联网中交通安全消息融合方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、车载单元OBU实时获取交通状态或交通事件，并生成交通安全消息和对生成的交通安全消息进行广播；S2、中继节点接收所述交通安全消息进行播报并对其他同向行驶的车辆进...

本发明公开了一种基于物料流量激光检测的带式输送机能耗在线监测方法，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流状态...

本发明提供一种带有挤压流道的真空挤砖机泥料挤出方法，螺旋铰刀将泥料推送至挤压流道，泥料分割挤压搅拌装置将所述泥料切分成多条直线挤出的泥条；多条直线挤出的所述泥条，在泥料分割挤压搅拌装置背离来料方向的挤压搅拌区重新被挤压形成一个整体泥条；...

本发明提供一种巴伦滤波器，包括一金属盒体、第一介质谐振器、第二介质谐振器、第一介质调谐盘、第二介质调谐盘、第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第一绝缘垫、第二绝缘垫、一输入端子以及两个输出端子；该金属盒体内设置有一金属隔板以在该金属盒体内隔...

本发明实施例公开了一种混合巴伦滤波器，包括金属地板、金属围墙、以及主模频率相同的同轴谐振器、第一介质谐振器和第二介质谐振器，第一介质谐振器与同轴谐振器之间设置有具有耦合窗的第一金属隔板，第二介质谐振器与同轴谐振器之间设置有具有耦合窗的第...

本实用新型公开了一种易拆卸哑铃，包含中心杆、挡环、配重和锁紧件，挡环固定在中心杆两端，若干个配重套设在中心杆两端端部并且配重一侧靠在挡环上，锁紧件设置在配重另一侧并且锁紧件套紧固定在中心杆端部，锁紧件包含主体外壳、钢珠、楔形滑块、滑竿、...

本发明涉及生物技术领域，具体是一种治疗龋病的靶向人IRAK1基因的小干扰RNA序列及其应用，所述的小干扰RNA包括正义链和反义链，所述的正义链的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示；所述的反义链的核苷酸序列如SEQID NO:3所示。...

本发明涉及生物技术领域，具体是一种小分子多肽，其具有SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列。本发明还提供所述小分子多肽在制备治疗结肠炎或结肠炎相关结直肠癌药物中的应用。本发明通过所述小分子多肽的治疗，治疗组小鼠的结肠长度、肿瘤数量等都明...

本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人...

本发明公开了一种维修开关，包括外壳、保险丝、插针以及插套；外壳包括可依次扣合插接的上盖、中盖和下盖，上盖和中盖的连接处设有一可容纳保险丝的空腔，该空腔由位于上盖底部的凹槽A和位于中盖顶部的凹槽B，保险丝内置于空腔内，保险丝中部呈圆柱状，...

本发明涉及基于密集分布式无线网络动态分簇的用户调度方法，首先中心处理单元收集用户的长时信道信息，每个用户利用长时信道信息选择大尺度衰落最小的一个远程接入单元RAU，然后计算RAU之间用户大尺度衰落的比值大小，进行RAU的合并，形成若干个...

本发明公开了GFI1截短体在制备抗肿瘤药物中的应用；所述的GFI1截短体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明利用生物工程技术基因重组一段154个氨基酸多肽对应的DNA序列到pcDNA3.1真核表达载体。细胞学实验表明此多肽具...

本发明涉及一种含5‑苯基异噁唑类菧基团的化合物(Ⅰ)及其制备方法。以取代4’‑羟基二苯乙烯‑3‑甲酸甲酯(Ⅱ)与取代5‑苯基3‑氯甲基异噁唑(Ⅲ)缩合，再水解酸化得到。所述含5‑苯基异噁唑类菧基团的化合物Ⅰ具有磷酸酪氨酸酯酶1B(PTP...

基于类不平衡学习和遗传算法的包裹式特征选择的软件缺陷预测方法，属于软件质量保障领域。包括如下步骤：(1)挖掘软件项目的版本控制系统和缺陷跟踪系统，从中抽取程序模块；通过对程序模块进行类型标记和软件度量，可以生成缺陷预测数据集D；(2)对...

本发明公开了一种双频带紧凑型高带外抑制滤波器，包括层叠设置的上介质基板、第二金属层、以及下介质基板；所述第二金属层上形成有呈扇形的第一耦合缝隙；所述下介质基板的下表面设置有第一金属层以及与该第一金属层电连接的第一馈电微带线；所述下介质基...

本申请公开了一种电动汽车充电接头及充电系统，所述充电接头上设有多个引脚，所述充电接头内嵌有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述充电接头的温度；所述充电接头内还设有散热通道，所述散热通道靠近所述引脚处安装有风扇；电动汽车充电系统，包括电...

本发明公开了324aa小分子多肽及其载体和应用。本发明利用生物工程技术基因重组一段324个氨基酸多肽对应的DNA序列到PCMV‑HA真核表达载体。细胞学实验表明此多肽具有抑制胶质瘤细胞活性和生长的重要抗癌功能。发明为肿瘤治疗开发新的靶点...

本发明公开了一种抗皱柔软透气、无污染的复合功能面料的制备方法，包括配制活化改性处理液、配制纳米二氧化钛分散液、活化改性处理液对织物的处理、纳米二氧化钛分散液对织物的处理等步骤。本发明整理后织物的UPF值为100+，10次家庭洗涤后为50...

本发明公开了一种减少抗体用量的组化笔在细胞爬片免疫组化检测中的应用，将细胞接种于载玻片式培养皿中进行细胞爬片，细胞培养结束后进行免疫细胞组织化学染色鉴定；所述载玻片式培养皿设有培养皿体和皿盖，培养皿体型号分单孔室和多孔室两种；各孔室面积...