本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的...

本发明公开了一种超净台用磁力底座漏斗、吸管、移液器架、灭菌托盘，包括产生吸附磁力的磁性座，磁性座的侧面为将磁性底座吸附在超净台内铁质的垂直边板上的磁性座吸附面，磁性座底面与超净台内的底面接触，磁性座上表面固装立柱底盘，立柱底盘上设置立柱...

本发明公开了一种超净台用磁力底座漏斗、吸管、移液器、注射器架，包括产生吸附磁力的磁性座，磁性座的侧面为将磁性底座吸附在超净台内铁质的垂直边板上的磁性座吸附面，磁性座底面与超净台内的底面接触，磁性座上表面固装立柱底盘，立柱底盘上设置立柱；...

本发明公开了涉及式(I)所示的山荷叶素糖苷Cleistanthin-A的衍生物、其几何异构体、及其药学上可接受的盐。本发明还涉及制备式(I)化合物的方法。这些衍生物被发现具有较强的抑制肿瘤细胞生长活性，可作为抗肿瘤药物用途。

本发明公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。

本发明提供一种混合式电桥，包括介质基板、设置于介质基板上的第一传输线、第二传输线、第三传输线、第四传输线以及第五传输线，第一传输线、第二传输线、第三传输线、第四传输线、第五传输线连接形成回路，第一传输线、第二传输线、第三传输线均分别为9...

一种新型1,4-丁二醇双琥珀酸聚氧乙烯醚(7)仲辛基混合双酯磺酸钠非对称双子表面活性剂的制备方法，包括碳基固体酸催化剂的制备，单酯化反应，双酯化反应I，双酯化反应II，磺化反应五个步骤，本发明制备工艺精炼，所需化学合成的设备简单，在酯化...

本发明公开了一种微造型球阀阀芯及其加工方法。微造型球阀阀芯是指在球阀阀芯表面加工出有序分布的微米级尺度的微凹坑。微造型阀芯的加工方法是使用激光在阀芯表面主动加工出有序分布的微造型。本发明公开的阀芯表面设计有微观造型，使阀芯表面的耐磨性较...

本发明公开了一种基于神经网络的直热式热泵系统恒温流量控制方法，涉及一种利用热泵的流体加热器及其控制方法，是基于系统典型工况下的历史运行数据，离线构建机组水流量与出水温度的神经网络模型；以出水温度设定值为目标值，根据当前系统运行的有效信息...

本发明公开了一种光纤预制棒精密延伸数控机床及其控制方法，该机床主体为光纤预制棒精密延伸数控机床，主要由机械部分、电气控制部分、加热装置气路控制部分组成。机床机械部分采用伦茨电机与精密行星齿轮减速机配合调速、花键轴传动，以满足传动精度及工...

本发明的基于运动预测的压缩跟踪方法，根据当前帧对视频目标进行运动预测，得到目标的运动方向；依据运动矢量，计算前两帧目标运动的距离，根据这个距离自动调整搜索范围，减少候选样本的采集；使用自适应跟踪窗口优化，再次采集正负样本集合，提取两个样...

本发明公开了一种治疗、预防脑白质损伤的医药组合物及其医药用途，该医药组合物包括丝氨酸。通过上述方式，本发明能够在治疗和预防脑白质损伤方面起到有效的药物作用。

本发明提供一种用于真空挤砖机的挤压流道，所述挤压流道具有前后贯通的空腔，所述空腔的孔径自中部向两端逐渐减小，所述挤压流道内固定连接有用于对泥料进行切分的泥料分割挤压搅拌装置。本发明提供的上述方案，挤压流道可以使泥料充分混合，泥料成型更加...

本发明公开了适用于水位频繁变化水体的液面挥发气体检测装置，包括浮板以及下部开口的气体采集室，气体采集室的上部配合有采集室密封盖，吊装支架包括底座、吊装臂、吊装绳和吊装电机，浮板中设置有液位高度感应装置，液位高度感应装置包括液位传感器、无...

本实用新型公开了一种复合保温墙板，由面板、肋板、芯材、增强材料组成，其中，面板包括上下两块，肋板包括外侧肋板A和外侧肋板B，面板和肋板组成封闭几何形式的断面，断面内放置芯材，面板与肋板中放置增强材料；所述面板、肋板为混凝土，所述芯材为保...

本发明提出一种基于Kinect深度图像的腕部及手指关节活动度自动测量方法。本方法通过Kinect传感器采集人体上肢的深度图像，运用OpenNI进行手势识别、手心追踪，以手部中心为矩形区域的中心分割提取手部区域的深度图像，进一步对手部图像...

本发明涉及一种含嘧啶硫醚结构的吡唑肟醚化合物(I)及其制备方法和应用。通过吡唑肟(II)与4‑(4,6‑二甲氧基‑2‑嘧啶硫基)苯甲基氯(III)缩合得到。所述含嘧啶硫醚结构的吡唑肟醚化合物(I)对有害昆虫具有防治效果，该类型化合物可用...

本发明涉及生物医药技术领域，具体涉及一种小分子多肽、及其编码基因和在制备治疗慢性炎症疾病药物中的应用。小分子多肽，具有如SEQ ID No.1所示的氨基酸序列。本发明基于非受体酪氨酸激酶(Fyn)与细胞因子信号通道抑制剂‑1(SOCS1...

本发明公开了一种具有在线能效监测的带式输送机能效监测方法，监测方法包括：首先进行离线训练样本采集、在线能耗监测等步骤。监测系统包括三个分别置于驱动滚筒中心轴、输送机中间段下方紧贴输送带、改向滚动中心轴处的光电编码器以及物料流状态激光采集...

本发明公开了一种简便的周期型马来丝虫M29表位基因蛋白疫苗制备方法，包括引物设计、PCR扩增Bm‑myosin基因、Bm‑myosin基因片段纯化和T载体的连接以及转化、阳性重组克隆的筛选和鉴定、Bm‑MYOSIN二级结构预测、Bm‑M...