本发明提供一种高压输电线巡线机器人的机械结构，包括行走机构、中间机构、越障机构、压紧机构、线垂度调节机构和支撑机构；行走机构有两组，包括由两个半轮构成的行走轮，两个半轮分别为主动轮和从动轮；越障机构用于驱动主动轮和从动轮分离或连接；两组...

本发明提供一种分药装置及使用其的智能药箱，所述分药装置包括轨道、上挡片、下挡片和挡片驱动装置，所述轨道倾斜设置，所述轨道内排列有药品，所述上挡片和下挡片从前往后依次设置于轨道的前端内侧，最前一颗药品位于上挡片和下挡片之间，所述上挡片和下...

本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法，滑模观测器为基于边界层自调节反正弦饱和函数的滑模观测器，滑模观测器包括电流状态观测器、电流比较器、边界层自调节反正弦饱和函数模块、扩展卡尔曼滤波器和软件锁相环。本发明将...

本发明公开了一种计及占空比优化的非对称六相PMSM模型预测磁链控制方法。首先，利用矢量合成原理构建12个有源虚拟电压矢量与1个零虚拟电压矢量，减少待评估矢量的同时实现谐波子平面的谐波电流抑制；其次，构建仅涉及定子磁链的价值函数，消除传统...

本发明涉及交通发电技术领域，具体涉及一种沥青路面的半导体温差发电系统。包括半导体温差发电装置、电压稳压电路、逆变器、负载、蓄电池、电网；半导体温差发电装置设置在沥青路面的下层；半导体温差发电装置的输出端与电压稳压电路的输入端连接；电压稳...

本发明公开了一种基于重复控制的两级式单相逆变器二次谐波电流抑制方法，该方法能够能显著抑制电感电流的二次谐波电流，从而有效地抑制输入二次谐波电流，该方法将前级直直变换器的电感电流采样信号通过重复控制器，重复控制器的输出与电感电流采样信号一...

本发明具体涉及一种适用于多种风电渗透率的风机可控频率下垂控制方法，属于可再生能源并网技术领域。本发明通过在风机转子侧控制回路中附加频率下垂控制，短暂地释放风机中存储的旋转动能补偿系统的有功缺失。本发明的下垂控制系数随转子转速增加而攀升，...

本发明具体涉及一种计及双馈风机动能吞吐能力的频率控制方法。本发明在频率偏差为正与负时分别进行频率控制；频率偏差为正时，从电网中吸收冗余的有功存储到风机，减少系统有功功率冗余；频率偏差为负时，从风机的旋转部分有效地释放动能到电网中，补偿系...

本发明提供一种具有黑启动功能的全功率风电机组控制系统及控制方法，控制系统包括：控制风电机组的直流母线电压的网侧变流器、控制风电机组捕获的风功率的机侧变流器、控制风轮转速的变桨控制器。根据黑启动风电场中风电机组的启动顺序，将风电机组分为两...

本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种全功率风电机组的低电压故障穿越控制系统。低电压故障穿越过程涉及故障检测器、网侧控制器、撬棒控制器、机侧控制器以及变桨控制器。在风电机组的低电压故障穿越控制系统中，故障检测器实时检测风电机组交流...

本发明涉及风电机组控制技术领域，具体涉及一种全功率风电机组的稳定控制系统及其参数设计方法。包括电压源型控制的全功率风电机组，所述风电机组的惯量传递控制环路中设置机侧稳定控制器；所述机侧稳定控制器，用于调节风电机组中机侧变流器输出有功功率...

本发明公开了一种基于多源数据和神经网络模型的PM2.5反演方法，获取Landsat 8影像数据，PM2.5监测数据，气象数据，高程数据和城市特征数据；提取Landsat 8影像特征及其衍生特征；提取风速、温度、降水和相对湿度等与PM2....

本发明提供了一种基于日变化约束的PM

本发明本公开了一种基于参数化建模仿真的动力电池绿色优化设计集成系统及其集成方法，其中，集成系统包括：动力电池方案初选模块、动力电池性能分析模块、动力电池优化设计模块；动力电池方案初选模块包括：设计需求采集单元、功能模块配置单元、产品参数...

本发明提供一种新颖的旋转及移动复合运动装置，包括移动部件和转动部件，转动部件包括转动部件底盘、立柱和盘状复合运动构件，转动部件底盘转动设置，转动部件底盘上设有多根立柱，盘状复合运动构件套装于立柱上；移动部件包括移动驱动装置、U形连接架和...

本发明公开了一种智能室内外晾衣架，包括伸缩装置、升降装置、传动装置及控制器，控制器控制传动装置的链条半圈旋转，实现了固定在晾衣杆上的衣物翻面，解决了衣物长时间单面暴晒及晾晒不均匀的问题，同时伸缩装置及升降装置实现了晾衣架室内外晾晒及升降...

本发明提供了一种基于柱芳烃的[2]轮烷及其制备和在催化偶联反应中的应用，属于有机合成技术领域。本发明利用柱芳烃和中性客体之间的主客体络合，成功且高效构建了新型基于柱芳烃的[2]轮烷，并进一步的通过此类柱芳烃[2]轮烷和Pd配位制备新型催...

本发明提供一种新型全自动铃片磨边机，包括链式输送系统、铃片磨边机机头系统、托盘和气缸，所述链式输送系统包括输送链轮和输送链条，所述输送链条卷绕于输送链轮上，待加工铃片设于输送链条上，所述气缸设于输送链条的下方，所述气缸的气缸杆向上伸出至...

本发明公开了一种超重力式柴油机尾气协同净化装置，装置采用旋转填料床增强气液混合能力，强化气液间传质，能实现多种污染物协同净化，尾气净化效率高。旋转轴为部分中空轴，在轴上中空部分安装喷嘴，吸收液从中空部分进入喷嘴。通过轴的旋转使吸收液从喷...

本发明公开了VAV1在制备预防和/或治疗中枢神经系统炎症或者与炎症相关的中枢神经系统疾病的药物中的应用。本发明通过脊髓损伤非致炎的动物模型和脊髓损伤致炎动物模型的比较学研究发现，VAV1蛋白具有抑制中枢神经组织中炎症细胞和胶质细胞炎症反...