一种新型全自动铃片磨边机制造技术

本发明专利技术提供一种新型全自动铃片磨边机，包括链式输送系统、铃片磨边机机头系统、托盘和气缸，所述链式输送系统包括输送链轮和输送链条，所述输送链条卷绕于输送链轮上，待加工铃片设于输送链条上，所述气缸设于输送链条的下方，所述气缸的气缸杆向上伸出至输送链条的上方，所述气缸杆的上端固定连接有托盘，所述铃片磨边机机头系统设于托盘的上方，所述铃片磨边机机头系统的下端设有刀具，所述刀具于铃片磨边机机头系统的驱动作用下具有相对于待加工铃片的径向运动及绕待加工铃片轴线的旋转运动。本发明专利技术通过链式输送系统实现自动送料和自动落料，通过铃片磨边机机头系统实现自动装夹工件和自动磨边加工，有效的提高了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动铃片磨边机
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种新型全自动铃片磨边机。
技术介绍
杠铃铃片的毛坯一般采用铸造的方法加工，其周边不可避免的会出现毛边（飞边），这些飞边如果不加工去除，则会造成安全隐患，同时也影响铃片的美观。因此，铃片在浸塑出厂之前需要进行磨边处理，以消除铃片飞边。目前中小企业常用的铃片磨边方法是利用砂轮机人工磨边，即工人手抱待加工铃片，目测需要磨边的范围和切削量，然后将被加工铃片凑近砂轮机进行人工磨削，达到去除铃片飞边的目的。这种方法存在以下几方面的问题：（1）铃片磨边作业完全由人工操作，工人工作强度大，生产效率低，尤其在加工比较大、重的铃片时，对工人的体力要求更高，生产效率问题更严重；（2）飞边的磨削完全取决于工人的判断，加工精度难以保证；（3）过渡依赖人工作业，会制约产业的发展，不符合社会发展需要，且现代社会人工成本昂贵，也会给企业造成巨大的负担；（4）飞轮磨削加工时，红红的铁屑飞溅，既不环保又不安全，不符合绿色制造的要求。为了提高生产效率，出现了一些类似简易车床的铃片磨边机，这类铃片磨边机的共同特点是将铃片人工装夹到卡盘上，电机驱动卡盘转动，砂轮沿着切削方向做径向进给移动，完成磨削加工，达到磨边的目的。这类铃片磨边机能适当减轻工人的劳动强度，但也存在以下问题：（1）由于铃片的铸造精度要求不高，不可避免的存在一些缺陷，导致质量分布不均匀，旋转起来则离心力不容易平衡，产生较大的振动，而且，铃片越重，振动越大，所以不少企业反映这类铃片磨边机只适用于小型铃片的磨边加工，不适合大且重的铃片磨边，不能替代人工；（2）这类铃片磨边机仍然需要人工装夹，生产效率也不能显著提高。因此，在目前的技术水平上，发展出结构合理且具有较高生产效率的全自动铃片磨边机具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型全自动铃片磨边机，提高生产效率，降低人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种新型全自动铃片磨边机，包括链式输送系统、铃片磨边机机头系统、托盘和气缸，所述链式输送系统包括输送链轮和输送链条，所述输送链条卷绕于输送链轮上，待加工铃片设于输送链条上，所述气缸设于输送链条的下方，所述气缸的气缸杆向上伸出至输送链条的上方，所述气缸杆的上端固定连接有托盘，所述铃片磨边机机头系统设于托盘的上方，所述铃片磨边机机头系统的下端设有刀具，所述刀具于铃片磨边机机头系统的驱动作用下具有相对于待加工铃片的径向运动及绕待加工铃片轴线的旋转运动。其中，所述铃片磨边机机头系统包括主轴、主轴套、旋架套、直线导轨安装架、直线导轨、牵引钢丝绳、带轮、头安装架、轴向移动系统和刀具系统，所述主轴的上端通过头安装架固定设置，所述主轴套旋架套装于主轴的外侧，所述主轴套的上端外侧固定套装有带轮，所述旋架套套装于主轴套的下端外侧并通过键配合，所述旋架套的外侧固定连接有直线导轨安装架，所述直线导轨安装架的上方固定连接有沿径向延伸的直线导轨，所述刀具系统通过滑块与直线导轨滑动连接，所述刀具系统的下端设有刀具；所述旋架套的上端固定连接有轴向移动系统，所述轴向移动系统通过牵引钢丝绳带动刀具系统沿直线导轨径向往复滑动。其中，所述轴向移动系统包括轴向移动系统安装底盘、钢丝绳固定器、牵引钢丝绳转向装置、拨叉弯架、中间体、上挡板和导柱，所述轴向移动系统安装底盘固定连接于旋架套的上方，所述导柱固定连接于轴向移动系统安装底盘的上方，所述中间体和上挡板从下往上依次平行设置于轴向移动系统安装底盘的上方，所述中间体与导柱套装，所述上挡板固定连接于导柱的上端，所述拔叉弯架围设于中间体的侧方且拔叉弯架的内侧通过滚针轴承与中间体高副连接；所述钢丝绳固定器固定设置于刀具系统的上端，所述牵引钢丝绳转向装置固定设置于轴向移动系统安装底盘的上方，所述牵引钢丝绳转向装置的一端与拔叉弯架的下端固定连接，另一端绕过牵引钢丝绳转向装置后与钢丝绳固定器固定连接，所述拔叉弯架于外部驱动系统的驱动作用下沿轴向往复运动。其中，所述拔叉弯架包括弧形板和连接于弧形板端部的直板，所述弧形板的内侧设有滚针轴承，所述中间体支撑限位于滚针轴承的上方。优选的，所述中间体通过直线轴承与导柱套接，所述中间体与上挡板之间设有弹簧。其中，所述刀具系统包括刀具安装框架、刀具安装过渡件和刀具，所述刀具安装框架为方向框架，所述刀具安装框架穿设于直线导轨上，所述刀具安装框架的顶部内侧与滑块固定连接，所述刀具安装框架的下端横臂上固定连接有刀具安装过渡件，所述刀具安装过渡件的前端固定连接有刀具。进一步，所述刀具系统还包括刀具限位柱，所述刀具安装过渡件的两侧各设有一个刀具限位柱。其中，所述的新型全自动铃片磨边机还包括环形的安全防护圈，所述旋架套的外侧固定连接有沿周向均布的4个直线导轨安装架，每一所述直线导轨安装架的上方固定连接有一根直线导轨，所述安全防护圈上的四处分别与四根直线导轨的端部下方固定连接。其中，所述的新型全自动铃片磨边机还包括刀具限位架，每一所述直线导轨安装架的下方固定连接一个刀具限位架，所述刀具限位架位于刀具系统的内侧。其中，所述主轴的下端固定连接有压盘。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术分为物料自动传输模块、磨边加工模块和控制模块等三大模块，实现铃片磨边加工的自动供料、自动装夹工件、自动磨边加工、自动落料等工序，具体作业时通过链式输送系统实现自动送料和自动落料，通过铃片磨边机机头系统实现自动装夹工件和自动磨边加工，有效的提高了生产效率，降低了人工成本。本专利技术提供的全自动新型磨边机在对铃片进行磨边作业时，铃片本身不旋转，有效消除了目前市场上铃片磨边机普遍存在的振动过大的问题，适合所有规格的铃片磨边加工。附图说明图1为本专利技术的结构框图；图2为本专利技术中铃片磨边机机头系统的结构示意图；图3为本专利技术中铃片磨边机机头系统的剖视图；图4为本专利技术中轴向移动系统的结构放大图；图5为本专利技术中刀具系统的结构放大图。附图标记说明：1、链式输送系统；2、待加工铃片；3、铃片磨边机机头系统；4、托盘；5、气缸；6、铰接触轴承；7、直线导轨安装架；8、旋架套；9、螺钉；10、牵引钢丝绳；11、主轴套；12、主轴；13、带轮；14、头安装架；15、轴向移动系统；151、轴向移动系统安装底盘；153、钢丝绳固定器；152、牵引钢丝绳转向装置；153、钢丝绳固定器；154、拨叉弯架；157、上挡板；158、体；159、直线轴承；1510、滚针轴承；1512、导柱；16、压盘；18、刀具系统；182、刀具安装框架；183、刀具安装过渡件；184、刀具限位柱；185、刀具；19、直线导轨；20、安全防护圈；21、刀具限位架。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供一种新型全自动铃片磨边机，包括物料自动传输系统、磨边加工系统和控制系统等三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自动铃片磨边机，其特征在于，包括链式输送系统、铃片磨边机机头系统、托盘和气缸，所述链式输送系统包括输送链轮和输送链条，所述输送链条卷绕于输送链轮上，待加工铃片设于输送链条上，所述气缸设于输送链条的下方，所述气缸的气缸杆向上伸出至输送链条的上方，所述气缸杆的上端固定连接有托盘，所述铃片磨边机机头系统设于托盘的上方，所述铃片磨边机机头系统的下端设有刀具，所述刀具于铃片磨边机机头系统的驱动作用下具有相对于待加工铃片的径向运动及绕待加工铃片轴线的旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动铃片磨边机，其特征在于，包括链式输送系统、铃片磨边机机头系统、托盘和气缸，所述链式输送系统包括输送链轮和输送链条，所述输送链条卷绕于输送链轮上，待加工铃片设于输送链条上，所述气缸设于输送链条的下方，所述气缸的气缸杆向上伸出至输送链条的上方，所述气缸杆的上端固定连接有托盘，所述铃片磨边机机头系统设于托盘的上方，所述铃片磨边机机头系统的下端设有刀具，所述刀具于铃片磨边机机头系统的驱动作用下具有相对于待加工铃片的径向运动及绕待加工铃片轴线的旋转运动。


2.根据权利要求1所述的新型全自动铃片磨边机，其特征在于，所述铃片磨边机机头系统包括主轴、主轴套、旋架套、直线导轨安装架、直线导轨、牵引钢丝绳、带轮、头安装架、轴向移动系统和刀具系统，所述主轴的上端通过头安装架固定设置，所述主轴套旋架套装于主轴的外侧，所述主轴套的上端外侧固定套装有带轮，所述旋架套套装于主轴套的下端外侧并通过键配合，所述旋架套的外侧固定连接有直线导轨安装架，所述直线导轨安装架的上方固定连接有沿径向延伸的直线导轨，所述刀具系统通过滑块与直线导轨滑动连接，所述刀具系统的下端设有刀具；
所述旋架套的上端固定连接有轴向移动系统，所述轴向移动系统通过牵引钢丝绳带动刀具系统沿直线导轨径向往复滑动。


3.根据权利要求2所述的新型全自动铃片磨边机，其特征在于，所述轴向移动系统包括轴向移动系统安装底盘、钢丝绳固定器、牵引钢丝绳转向装置、拨叉弯架、中间体、上挡板和导柱，所述轴向移动系统安装底盘固定连接于旋架套的上方，所述导柱固定连接于轴向移动系统安装底盘的上方，所述中间体和上挡板从下往上依次平行设置于轴向移动系统安装底盘的上方，所述中间体与导柱套装，所述上挡板固定连接于导柱的上端，所述拔叉弯架围设于中间体的侧方且拔叉弯架的内侧通过滚针轴承与中间体高副连接；
所述钢丝绳固定器固定设置于刀具系统的上端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫亚梅，张兴国，袁国秋，凌邦国，朱兆青，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32