本发明属于药物制备技术领域，公开了一种三聚联吡啶钌配合物及其制备方法和应用，该三聚联吡啶钌配合物具有通式I所示结构：本发明提供的三聚联吡啶钌配合物具有较低暗毒性，可靶向肿瘤细胞线粒体荧光成像，同时本发明化合物具有显著的光动力治疗效果，可...

本发明公开了一种LED木基封装膜的制备方法。本发明以巴尔沙木为载体，采用氢氧化钾和亚氯酸钠法对其进行碱处理和脱木质素预处理，并在真空环境下浸渍聚乙烯醇(PVA)和荧光粉，制备具有发光性能的PVA发光木。通过研究PVA发光木的微观结构、分...

本发明揭示了一种宽测量范围的电阻型湿度传感器，在衬底上设置有湿度敏感材料和一对平行的电极，湿度敏感材料位于一对电极之间构成湿度敏感电阻，其特征在于：沿着电极的长度方向上，设置湿度敏感材料为非均匀分布，使得湿度敏感材料的电阻率—湿度特征曲...

本发明提供一种用于生物胺检测的比率荧光复合薄膜材料及其制备方法，比率荧光复合薄膜包括乙酸纤维素基荧光物质与聚乙烯醇基荧光物质，制备方法包括以下步骤：S1、制备乙酸纤维素基

本发明涉及金锌纳米簇合成技术领域，尤其涉及一种菠萝蛋白酶

本发明公开了一种基于视觉

本发明涉及一种具有频率选择性增强的滤波天线阵列，微带贴片上刻蚀一对槽，在不添加额外滤波电路的情况下在上阻带引入一个容易控制的辐射零点，从而产生一个陡峭的滤波器裙边，使得滤波天线具有良好的选择性。得益于将滤波天线的两种设计方法相结合，所提...

本发明提供一种基于知识图增强和注意力分配的多维特征表示学习模型，为了解决现有技术中的相关问题，探索了多维度分子特征编码，并结合化学元素知识图谱，提出了MKGA模型。该模型包括三个子模块，从分子Smiles编码、分子图编码，以及特征融合预...

本发明涉及自动制造系统技术领域，尤其涉及一种基于Petri网的柔性制造系统的鲁棒死锁检测方法。本发明的目的是对于一个含不可靠资源的柔性制造系统，在生产过程中不仅可以检测出由于资源分配不当带来的死锁状态，还可以检测出当不可靠资源发生故障时...

本申请公开一种β

本发明提供一种基于A*算法和Open_Planner算法融合的路径规划方法，应用于无人扫地车。全局路径规划无法对未知障碍物进行避障，局部路径规划容易陷入局部最优，因此将全局路径规划和局部路径规划融合在一起，形成混合算法完成最优路径规划。...

本发明公开了一种比率式聚集诱导ECL/EC传感平台、其制备方法及其检测循环肿瘤DNA的应用。该传感平台是以纳米沉淀法制备的TPA

本发明公开了一种用于全双工通信的高隔离宽带双极化介质贴片天线，该天线由边缘刻蚀一对槽的矩形介质贴片和两层基板组成。介质贴片放置在顶层基板上并由三个端口激发。在X极化方向，使用单端口来激发基模TM

本发明属于生物医学工程领域，公开了一种光敏丝素蛋白水凝胶及其制备方法与应用。光敏丝素蛋白水凝胶的成分按质量百分含量计包括：10％的4

本发明提供了一种基于改进yolov5网络的杂草检测方法，属于杂草检测技术领域。解决了杂草检测准确率低、识别速度低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、采集杂草图像，利用Make Sense工具构建杂草数据集；S2、对原始yolov5...

本发明涉及人工血管技术领域，尤其涉及一种抗血栓溶血栓小口径人工血管的制备方法及应用，包括：步骤1、通过调控合成参数制备不同分子量的并具有抗血栓效果的新型两性离子氟化基团聚氨酯低聚物；步骤2、利用同轴静电纺丝技术，制备以纯聚氨酯为核，以聚...

本发明提供了一种基于自抗扰控制的飞行器容错控制结构与控制方法，属于飞行器容错控制技术领域。解决了四旋翼无人飞行器由于执行机构故障和传感器测量噪声导致的飞行不稳定或飞行事故的问题。其技术方案为：控制结构包括带执行机构故障描述的动力学模型、...

本发明提供了一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法，属于目标识别技术领域。解决了现有的自助售货机结构复杂、故障率高、商品种类受限制和成本高的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、采集真实场景下物品数据形成商品检测数据集，并对训练集图...

本发明公开了一种大阈值电压的常闭型氮化镓集成器件及其制备方法，包括自下而上依次层叠的碳化硅衬底层、氮化铝成核层、弛豫层A、弛豫层B、铝镓氮缓冲层、氮化镓沟道、铝镓氮势垒层；铝镓氮势垒层表面两端设有源极和漏极，铝镓氮势垒层表面设有隔离的绝...

本发明公开了一种POMs