本技术公开了一种圆柱产品机械加工夹具，包括设备底座、万向臂和固定连接在万向臂前端的支撑手，所述支撑手的前端固定连接有伺服电机，且所述伺服电机上设置有用于控制伺服电机的控制器，所述伺服电机的输出轴上固定连接有夹持机构所述夹持机构包括固定在...