本发明提供了一种散料堆场移动机器人2D

本发明提供了一种散料堆场移动机器人3D环境感知方法，属于环境感知技术领域。解决了当前基于学习在3D环境感知中存在的不足的问题。其技术方案为：系统部署，针对现场工作环境，对相机和传感器进行选型；散料分割，使用多个视图进行对象分割，通过组合...

本发明涉及锻压机的控制装置技术领域，具体涉及一种镁合金锻件产品冲压成形系统及冲压成形方法。该方法包括：对表面温度图像进行均值漂移聚类，获得聚类的初始中心点，获得圆形区域，所述圆形区域为初始中心点的聚类范围；根据圆形区域内每个等温连通域的...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数据处理的物流转运机器人运行状态检测方法。该方法包括：获取货物的图像数据进行处理得到每个表面灰度图像的标签存在可能性，标签存在可能性最大的表面灰度图为标签图像；获得标签图像中每个疑似标签区域的形态...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种无人装载机室内自主装货系统及方法，该方法包括：根据所有实帧图像的烟尘区域获得所有分组结果，通过因子分析得到每一个物料倾倒图像的独立因子向量，进而得到物料倾倒图像的烟尘信息和烟尘浓度指标；并计算每个...

本发明公开了一种无人抓料机用机械手，包括主体，所述主体与机械臂连接，所述主体下表面滑动连接有两个工作块，所述工作块处设置有夹持机构；所述夹持机构包括开设在工作块内的功能槽和控制腔，所述功能槽内滑动套接有滑筒，所述滑筒位于功能槽外部的一端...

本发明涉及抓料机抓钩位姿调整技术领域，具体涉及一种无人抓料机智能控制系统及控制方法，方法包括：构建抓钩结构图和缝隙结构图，基于获得的距离范围和搜索范围得到由中心节点和子图节点构成子图；抓钩结构图中中心点与各抓钩节点之间的连线的夹角组成第...