本发明公开了一种新型的基于触摸技术的三位置使能开关，采用一个普通的2位置机械开关按钮，使用按钮表面增设的触摸感应及相应处理、控制电路，组合实现传统的纯机械三位置使能开关功能。其中通过使用触摸来实现传统机械使能开关的保持按压提供控制使能O...

本发明公开了一种具有背部按键的机器人示教器，使用示教器背面的空间放置按键并通过显示屏、蜂鸣器来提示当前手指所处按键位置的方法解决背部按键盲打操作问题，在不改变示教器体积和正面尺寸的条件下，大大增加了按键数量，进一步还可以进行触摸按键凸起...

本实用新型公开了一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统，包括一机械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一个节点装置，所述机械臂控制器与示教器通信连接，所述机械臂嵌入式控制器与至少一个节点装置通过4-20Mbps的RS485总线通信连...

本实用新型公开了一种具有ID识别功能的SPI总线扩展电路，通过在SPI总线扩展输入的并入串出移位寄存器侧添加三态总线驱动芯片和配置电阻，并结合SPI总线的输出控制使能IOE信号，使主控端在IOE有效时，即电路初始化过程时，可得知每一组扩...

本发明公开了一种基于嵌入式系统的工业机器人控制器快速启动方法，在控制器研发过程中，将控制器启动完毕后的内存状态保存为内存映像并进行压缩存储，在生产或者升级时将内存映像复制到控制器的外部Flash存储器上，系统启动时将映像解压缩到内存中执...

本发明公开了一种具有ID识别功能的SPI总线扩展电路，通过在SPI总线扩展输入的并入串出移位寄存器侧添加三态总线驱动芯片和配置电阻，并结合SPI总线的输出控制使能IOE信号，使主控端在IOE有效时，即电路初始化过程时，可得知每一组扩展功...

本发明公开了一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统，包括一机械臂嵌入式控制器、一示教器及至少一个节点装置，所述机械臂控制器与示教器通信连接，所述机械臂嵌入式控制器与至少一个节点装置通过4-20Mbps的RS485总线通信连接。...