本发明涉及三维点云特征提取技术领域，公开了基于特征分离和聚合的旋转不变点云特征提取方法，包括对点云图进行分组，获得点组及其各个点云的坐标，根据各个点云在原坐标系中的坐标，通过主成分分析法，获得各个点云在局部坐标系中的坐标；基于各个点云在...

本发明公开了一种高效活化已制备的共价有机框架材料和回收苯甲酸的方法，具体涉及到利用碱性物质与苯甲酸酐或苯甲酸发生酸碱中和反应，生成对应的盐，将已制备的共价有机框架活化，从而得到高结晶性、高比表面积、孔道均匀的共价有机框架材料。本发明还提...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种激光雷达与相机外在参数校准方法，包括如下步骤：判断激光点云致密性是否满足要求；生成激光强度图像、激光深度图像及激光索引图像，并进行图像增强处理；将视觉图像处理为视觉强度图像并生成视觉深度图像；估计...

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于生成先验扩散的图像压缩感知重建方法。本发明克服了现有数据驱动图像压缩感知方法对先验信息利用不足的问题，融合深度展开网络和扩散生成模型，提出了一种基于生成先验扩散的两段式图像重构方法。在第一阶段...

本申请公开了一种飞秒激光屈光手术参数优化方法、设备、介质及产品，涉及屈光手术参数优化领域，依据患者的屈光度、瞳孔直径、角膜中央厚度、预计角膜切削厚度等参数自动化设计光学区直径，透镜基底厚度等屈光手术参数，当患者瞳孔直径较大时，在保证手术...

本发明属于钠电池材料合成技术领域，公开了一种钠离子电池正极材料原位包覆方法。以O3型钠离子电池层状氧化物电极材料为基础，通过低压气相沉积法，在氧化物表面构筑一层非晶态包覆层。本发明提供了一种新型的正极材料包覆方法，包覆后材料可在2‑4....

本发明涉及一种氮配位单原子钴阴极电催化脱卤的方法，实现高效低耗去除卤代抗生素。本发明通过简单方便的制备方法以MOFs为前驱体合成了氮配位单原子钴。通过调控制备方法，氮配位单原子钴以Co‑N4结构存在，分散性好，活性位点多。该催化剂作为阴...

发明名称一类具有Ⅰ型光动力效应的线粒体靶向光敏剂的制备及肿瘤光疗摘要本发明公开了一系列具有细胞线粒体靶向作用及Ⅰ型ROS产生能力的花菁光敏剂的制备及其结合光热和光动力的肿瘤光疗。光敏剂对七甲川花菁分子的吲哚环上氮原子所连烷基链进行修饰，...

本发明公开了一种同时检测土壤中吸附和脱附态抗生素生物可利用性的方法，属于生物技术应用领域。本发明采用荧光传感细菌与琼脂平板相结合的方法设计了一种生物传感检测体系，基于土壤‑抗生素的界面行为及琼脂扩散原理，通过控制琼脂平板体系的湿度，该体...

本申请涉及多孔有机聚合物技术领域，公开了一种乙烯基多孔有机聚合物及其制备方法。制备方法包括：将有机分子A、有机分子B、助熔剂在密闭反应器中进行熔融聚合，将反应产物进行纯化，得到乙烯基多孔有机聚合物；其中，所述有机分子A为含有至少两个甲基...

本发明涉及分子筛技术领域，具体涉及一种具有中空结构的SAPO‑34分子筛及其制备方法和应用。方法包括以下步骤：S1：将铝源、磷源溶于水后进行搅拌，然后加入三乙胺搅拌，最后加入硅源搅拌，得到凝胶；S2：将所述凝胶进行老化、晶化、离心、洗涤...

本申请提供一种废水资源化的光催化分解水产氢的装置及方法，其中，该装置通过设置反应器以容纳水，设置反应基板以涂覆催化剂，设置与反应器内部连通的环境控制器以控制反应器内部达到相应的湿度条件，进而在反应器内部的水汽与位于反应基板上的催化剂在经...

基于扫描电镜技术的大气颗粒物标识特征识别方法及装置，该方法通过应用计算机控制的扫描电镜对设定污染源的样品进行分析，获得污染源样品中颗粒物的图像、成分数据和粒径参数，构建污染源样品的单颗粒数据集；根据残差网络模型与极致梯度提升模型，构建单...

本技术提供了一种中药材自动清洗烘干装置，包括壳体、除尘组件、清洗组件、烘干组件、杀菌组件，所述除尘组件、清洗组件、烘干组件、杀菌组件均设置在壳体内部，除尘组件、清洗组件、烘干组件从左到右依次设置，杀菌组件设置在烘干组件下方；壳体内部设有...

本发明涉及卫星遥感领域，具体涉及一种振镜扫描式的多谱卫星遥感方法，包括沿着光路传输方向依次布置的振镜扫描系统、反射镜组、探测系统、计算机控制与处理系统；振镜扫描系统实现对待测目标的扫描和回波光束的收集；反射镜组实现对回波光束的收集和聚焦...

本发明涉及一种基于膜曝气生物膜反应器的疏水性VOCs降解去除装置及处理方法，构建一种疏水性VOCs降解去除装置，包括主反应器、供气系统和液体循环系统，主反应器中设有中空纤维膜丝，将菌种在中空纤维膜丝上接种后经过一段时间培养，形成一种基于...

本发明提供了一种基于溶液法掺锑制备高效铜铟镓硫硒太阳电池的方法，包括以下步骤：配置具有不同锑掺杂浓度的前驱体溶液；对前驱体溶液进行多次旋涂退火，获得前驱体薄膜；经过硒化，获得微米级上下贯穿晶粒的铜铟镓硫硒吸收层；沉积缓冲层、窗口层以及顶...

本发明涉及人工智能安全技术领域，提供上下文对抗触发器生成方法、系统、设备、产品及介质，包括获取源文本和第一上下文对抗触发器，通过第一上下文对抗触发器和源文本得到第一候选词汇表，通过第一候选词汇表得到第二上下文对抗触发器；获取、更新第一掩...

本发明提供了一种利用腐殖酸制备含铬纳米胶体的方法，涉及重金属污染研究技术领域。本发明使用腐殖酸作为水体环境中的代表性有机物，在模拟自然光或自然光照条件下，进行连续搅拌反应，再进一步进行超滤膜过滤和透析提取纳米胶体物质，通过冷冻干燥后对胶...

本发明涉及基因工程技术领域，尤其涉及一种植物中第一类和第二类ACS基因全敲除突变体及其应用，所述突变体不具有第一类ACS和第二类ACS功能基因，仅保留第三类ACS功能基因；将该类型基因突变体应用于植物育种中，可以大幅提高植物的逆境抗性，...