一种柔性模块化关节康复机构，它包括法兰、柔性夹紧单元和柔性驱动单元；柔性夹紧单元成对设置，且分别安装在一个法兰上，两个法兰之间均布有与二者连接的柔性驱动单元；柔性夹紧单元对定位通道内的肢体执行夹持；每个所述柔性驱动单元包括球窝、中空接头...

本实用新型提供了一种蛋白层析纯化系统，包括依次通过主管线连接的储液瓶、混合池、恒温柱温套和接收瓶，所述储液瓶、混合池、恒温柱温套和接收瓶的外表面均安装有夹套，所述夹套均与循环冷阱连接。本实用新型所述的蛋白层析纯化系统可自身实现冷却，功能...

本发明涉及一种有机三价碘单氟转移试剂化合物及其合成方法，具体为新型基于环碘酰亚胺骨架的有机三价碘单氟转移试剂2‑乙酰基‑1‑氟‑1,2‑苯碘酰胺‑3(1

本发明公开了一种叠拼叉指全背接触钙钛矿太阳电池。该电池从下到上依次包括：1)衬底；2)正电极；3)正电极上的空穴传输层；4)绝缘隔离层；5)负电极；6)负电极上的电子传输层；7)钙钛矿吸收层；8)钝化层；9)减反射保护层。其特征在于正电...

本发明公开了一种平行叉指全背接触钙钛矿太阳电池结构。该结构从下到上依次是：1)衬底；2)正电极；3)负电极；4)空穴传输层；5)电子传输层；6)钙钛矿吸收层；7)钝化层；8)减反射保护层。衬底采用玻璃、聚酰亚胺等；正负电极采用Au、Cu...

本发明为一种数码可控打印P（VDF‑TrFE）纳米线阵列的方法。该方法以N,N‑二甲基甲酰胺和四氢呋喃为混合溶剂，溶解P(VDF‑TrFE)制得前驱体溶液，然后利用电流体喷印设备打印出纳米线阵列，最后高温退火后制备出P(VDF‑TrFE...

本发明属细胞修复领域，具体涉及一种溶酶体作为制备治疗蛋白错误折叠或加工类疾病药物领域的应用。其有益效果在于：提供了一种新的治疗蛋白错误折叠或加工类疾病的途径；原料获取容易，成本低；具有靶向性，且不存在细胞毒性；利用的细胞器不含有遗传物质...

一种柔性肢体康复机构，它包括N个柔性执行器和M组柔性连杆；相邻两个柔性执行器之间布置有一组柔性连杆，每组柔性连杆中柔性连杆的数量为两根以上；每个所述柔性执行器包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每...

小动物行为轨迹采集装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体内部包括行为反应诱导结构、照明结构、行为轨迹信号采集结构以及小动物容纳结构；所述照明结构设置在箱体顶端，照明结构与箱体顶端内壁固定连接；所述行为反应诱导结构设置在小动物容纳结构的外...

本发明公开了一种正交叉指全背接触钙钛矿太阳电池结构。该结构从下到上依次是：1)衬底；2)正电极；3)空穴传输层；4)绝缘隔离层；5)负电极；6)电子传输层；7)钙钛矿吸收层；8)钝化层；9)减反保护层。其特征在于正电极和负电极均在电池的...

本发明公开了一种复振幅调制的介质‑金属双层超表面。该超表面的设计步骤包括：步骤1，选择合适的材料。步骤2，选择可见光范围内任一波长为工作波长，入射光为线偏振光且为垂直入射，并确定响应单元的周期。步骤3，用等效介质理论初步设计类亚波长金属...

本发明公开了一种总氮水生态学基准阈值确定方法，基于人工水生微宇宙技术，建立了包含浮游植物‑浮游动物食物网的多营养级、多物种、多生态参数微宇宙体系，通过筛选潜在的生态响应因子，构建营养物‑浮游植物‑浮游动物食物网压力‑响应关系并进行定量描...

本发明公开了一类稀土基多模态发光钙钛矿材料，该稀土基钙钛矿材料化学组成满足：A

本发明涉及制备石墨烯‑热塑性聚氨酯自修复型复合材料的方法，其包括：将氧化石墨烯均匀分散在溶剂中，得到分散液；使用还原剂还原所述氧化石墨烯，得到经还原的分散液；将热塑性聚氨酯均匀分散在所述经还原的分散液中，得到混合分散液；烘干所述混合分散...

一种面向易变形结构铣削加工的机器人触觉伺服控制方法，将铣削刀具振动信号用作控制量进行铣削过程的自动控制。此方法包含两个阶段，一为信号采集处理阶段，此阶段实时采集振动信息，处理后得到铣削过程中的特征信息；二机器人运动控制阶段，将振动信号实...

本发明属于移动机器人自主定位与导航领域，为提出一种基于直线阴影的RGB‑D视觉里程计方法，通过平面约束遮挡线和被遮挡点线的几何关系，构建最小重投影误差方程，通过非线性优化求解位姿。为此，本发明采取的技术方案是，基于线段阴影的深度相机视觉...

一种基于深度学习知识蒸馏技术的保边图像平滑方法，属于图像处理技术领域。该方法基于新型的深度学习知识蒸馏技术，将边缘检测老师网络的边缘检测能力蒸馏到图像平滑学生网络里，从而使得学生网络具有保边的图像平滑能力。其中学生网络的任务是进行图像平...

本发明涉及一种测量CpG毗邻序列影响蛋白解离时间常数的单分子力学方法。本发明基于单分子力学方法，高通量探测蛋白从同一个DNA分子上多个CpG位点的解离事件，对比分析不同毗邻序列对蛋白与CpG位点相互作用的影响。本发明构建了一种包括CpG...

本发明针对传统的酶固定化法存在的问题，首次制备了负载生物分子的胶囊COF结构。首先，通过一锅法用MOFs固定酶，既可以作为制备COFs的模板，又能在这个过程中对生物分子提供保护作用。然后在温和的条件下对MOFs进行降解，得到空心COF胶...

本发明涉及一种废胶粉的苯乙烯‑马来酸酐共聚接枝改性工艺，具体步骤包括：将废轮胎胶粉分散在水中，加入一定量的引发剂和表面改性剂，恒温搅拌1‑12小时，温度为50‑90℃，引发剂用量占胶粉质量的1.7％‑10％，表面改性剂用量为胶粉质量的1...