本发明涉及一种全自由度仿腕关节吊运机器人系统及工作方法，通过绕同一圆心均布的三连杆结构形成实现俯仰和偏转运动的仿腕关节结构，通过多组仿腕关节的串联实现平滑的空间构型，兼具离散型机械臂的高刚度和连续型机械臂的柔顺平滑性，并且能够适应狭小作...

本发明涉及Micro‑LED芯片显示、Micro‑LED芯片制造领域，公开了一种巨量转移Micro‑LED芯片的工作系统及其工作方法，提出用微轴锥镜阵列产生的高均匀性光束阵列作为巨量转移的转印头光源，微轴锥镜阵列产生的贝塞尔光束阵列在照...

本发明公开了无金属催化的未活化烯烃与水的电化学双羟基化反应制备邻二醇类化合物的方法及制备的化合物和应用。本发明的方法包括以下步骤：在空气气氛中，将未活化烯烃、支持电解质和任选地添加剂在混合溶剂中溶解后，在加热通电条件下发生双羟基化反应后...

本发明公开了一系列基于9连接的三核镧系金属簇的MOFs晶态材料及其制备方法和应用。该系列材料具有9连接的三核镧系金属簇的构筑基元，且产生二次谐波强度可通过替换镧系离子进行调节。该系列材料具有六边形的一维孔道，结构通式为[Ln<su...

本发明公开了一种透气抗菌性超双疏织物的制备方法。该方法首先将聚多巴胺粘附在织物上，然后将织物表面充分负载PTFE纳米颗粒，再在织物表面原位进行席夫碱和迈克尔加成反应接枝bPEI，再将SiO<subgt;2</subgt;/O...

一种具备温度可视化功能的个人热管理织物的其制备方法，包括：将掺杂有Ag纳米颗粒的聚氨酯通过湿法纺丝得到含银导电纤维，并于160℃的热台上退火5‑10min，再经氧等离子体处理30s；将0.1‑0.3wt％的带负电荷的热致变色粉末、0.3...

本发明提供了一种耐高压共聚物粘结剂及其制备方法与锂离子电池，属于锂离子电池技术领域。本发明提供的耐高压共聚物粘结剂为丙烯酸酯和/或烯腈与含有六氟磷酸根离子基团的乙烯基吡啶磷酸盐的共聚物。本发明提供的耐高压粘结剂具有良好耐热性和较高剥离强...

本发明提供了一种用于锂离子电池极片的聚氨酯粘结剂及其制备方法和应用，属于锂离子电池技术领域。本发明通过向聚氨酯主链中引入叔胺结构，不仅提高了聚氨酯对电池活性物质、导电剂和集流体的粘结力，还能提升电极的离子传输能力，从而使该聚氨酯粘结剂制...

本发明提供了一种锂金属电池共晶固态电解质及其制备方法和应用，属于锂金属电池技术领域。本发明提供的锂金属电池共晶固态电解质的制备方法，包括以下步骤：在惰性气体氛围下，将共晶溶剂、酯类单体和引发剂混合，得到混合溶液；所述共晶溶剂为五元环酯和...

本发明公开一种基于混合深度神经网络的涡度观测CO<subgt;2</subgt;通量的拆分方法，该方法采用4个子深度神经网络模块，利用不同环境驱动因素组合来独立估算GPP和ER。网络模型训练好之后，仅通过一些气象、土壤、植被...

本发明提供了一类异吲哚啉酮并吗啉类衍生物及其制备方法和用途，具体涉及一类衍生物，其化学结构通式见式I：本发明公开了上述化合物的结构通式、合成方法与用作植物激活剂、杀虫剂、杀菌剂、抗植物病毒剂以及植物免疫激活剂的用途，其与农业上可接受的助...

本发明提出了一种融合捆集调整的紧耦合激光惯导里程计与建图方法，通过提取激光点云平面和边缘特征，优化激光雷达里程计与IMU预积分因子，实时更新包括位姿、速度和偏置在内的状态量，实现紧耦合激光惯导里程计，结合本发明提出的利用IMU辅助的自适...

本发明提供了一种水性聚合物粘结剂及其制备方法和在锂离子电池正负极片中的应用，属于锂离子电池领域。本发明提供的水性聚合物粘结剂具有如式Ⅰ所示化学结构；所述式Ⅰ中，R<subgt;1</subgt;为氢或烷基，R<subg...

本发明涉及化学技术领域，尤其涉及有机硅改性环氧树脂水性超疏水涂料及其制备方法。以质量分数计，所述有机硅改性环氧树脂水性超疏水涂料包括：有机硅改性环氧树脂2～50％、亲/疏水修饰纳米无机颗粒1～30％、第一有机溶剂2～10％、以及余量的水...

本发明公开了一种基于顺序标签分布学习的图像美学分析方法，对输入的批量美学图像进行预处理和初始图像特征提取；提取VGG网络softmax层的输出作为图像特征的预测结果；对于输出的图像预测结果与真实标注的顺序标签进行损失函数的计算；并将得到...

本发明基于耗散粒子动力学的细胞拉伸张量计算方法属于显微操作生物建模技术领域，本发明具体步骤如下：步骤1)建立耗散粒子动力学细胞膜模型，步骤2)确定仿真边界条件以及系综积分器类型：步骤3)细胞膜与细胞骨架模型进行聚合；步骤4)在仿真环境中...

本发明提供一种N‑甲基氨基酸类化合物及其制备方法。本发明的方法包括将氨基酸类化合物、甲醛、负氢供体在有机溶剂中反应，制得N‑甲基氨基酸类化合物。本发明以甲醛作为甲基化的修饰试剂，其与氨基酸的氨基形成的亚胺中间体来作为负氢的受体，同时添加...

本发明属于光催化材料技术领域，具体涉及一种BiOBr纳米材料及其制备方法和应用。本发明通过水热反应制备的BiOBr纳米材料能够在光照条件下发生光催化反应，产生高活性的电子‑空穴对，生成超氧自由基阴离子、氢过氧自由基、羟基自由基，这些高活...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于transformer架构的目标检测方法。该方法包括：组建训练集对主干网络进行预训练；创建融合模块细化低层特征图，并融合低层特征图和经编码器处理的高层特征图；创建感知选择模块选取高质量token...

本发明提供了一种环己乙醇类化合物及其制备方法、应用与药物组合物，属于生物医药技术领域，本发明首次从马鞭草科大青属植物臭牡丹中制备得到一种环己乙醇类化合物，该环己乙醇类化合物对LPS诱导的RAW264.7细胞中的iNOS、IL‑1β、IF...