本技术公开了一种折叠多旋翼无人机，属于飞行器技术领域，提出了旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束。本技术通过在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同...

本发明公开了一种巡飞固定翼无人机，属于飞行器技术领域，在机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，不需要进行折叠就可以放入发射筒，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装

本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，属于飞行器技术领域，提出了旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束