一种折叠多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠多旋翼无人机，属于飞行器技术领域，提出了旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束

【技术实现步骤摘要】
一种折叠多旋翼无人机


[0001]本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种折叠多旋翼无人机
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的飞速发展，无人机在各领域的地位日益突显，特别是多旋翼无人机，其随时随地起降的优势是其他类型无人机无法比拟的
。
[0003]目前，常规多旋翼体积大，即使的折叠后，其依然携带不便；共轴双旋翼具有较小的体积，但其结构复杂，技术难度要求较高，在一定程度上影响其可靠性
。
比如：共轴双旋翼无人机
(
公开号
CN115535228A
，申请日
2022.11.01)
中提出了一种采用双电机的共轴双旋翼无人机，上下旋翼分别通过上下两个电机驱动，并且下旋翼组件可进行周期变距操控，相比传统直升机的共轴双桨结构已经简化了结构，但其机构依然复杂，并且变距机构加工精度和装配精度要求较高；折叠式四旋翼无人机
(
公开号
CN116252978A
，申请日
2023.04.17)
中提出了一种折叠方案，其四个机臂均在同一水平面上，故为了折叠后动力系统不发生干涉，安装机臂的中心盘直径较大，不适用折叠后直径要求较小的无人机
。
因此需要开发结构简单
、
体积小的多旋翼来满足各领域的需求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种折叠多旋翼无人机，所述无人机为旋翼桨盘垂直交错式的四旋翼无人机，能够兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种折叠多旋翼无人机，在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉；每个旋翼的末端安装旋翼动力系统；所述无人机的机身上设置用于旋翼和旋翼动力系统折叠时的下陷区域
。
[0006]上述结构适用于长圆筒包络外形的无人机
。
[0007]有益效果：本专利技术提供了一种折叠多旋翼无人机，无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉；本专利技术通过合理设计机体主体结构和机臂展开
、
折叠结构形式，可以兼顾多旋翼的简单可靠和共轴双旋翼的小尺寸约束，大幅度减小收纳尺寸，满足包络尺寸约束要求，并且可实现旋翼巡飞弹的筒式发射
。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实施例1的无人机展开示意图；图2是本专利技术实施例1的无人机折叠收纳示意图；图3是本专利技术实施例1的无人机三视图；图4是本专利技术实施例1的无人机机臂折叠锁锁定状态结构示意图；图5是本专利技术实施例1的无人机机臂折叠锁打开状态结构示意图；图6是本专利技术实施例1的无人机机臂结构示意图；图7是本专利技术实施例1的无人机机体外壳结构示意图；图8是本专利技术实施例2的无人机俯视示意图；图9是本专利技术实施例2的无人机轴视示意图；图
10
是本专利技术实施例1的无人机展开阶段的正视图；图
11
是本专利技术实施例1的无人机展开阶段的侧视图；图
12
是本专利技术实施例1的无人机展开阶段的俯视图；图
13
是本专利技术实施例1的无人机展开阶段的仰视图；图
14
是本专利技术实施例1的无人机展开阶段的轴视图；图
15
是本专利技术实施例1的无人机折叠收纳阶段的正视图；图
16
是本专利技术实施例1的无人机折叠收纳阶段的侧视图；图
17
是本专利技术实施例1的无人机折叠收纳阶段的俯视图；图
18
是本专利技术实施例1的无人机折叠收纳阶段的轴视图；图中，1‑
机体外壳
、2
‑
旋翼机臂
、3
‑
电子调速器
、4
‑
舱盖快拆锁
、5
‑
电机安装座
、6
‑
GPS
天线
、7
‑
电池舱盖
、8
‑
GPS
天线安装支架
、9
‑
机臂折叠锁
、10
‑
机臂转轴座
、11
‑
螺旋桨
、12
‑
旋翼电机
、13
‑
机臂转轴
、14
‑
机臂安装盘
、15
‑
旋翼机臂
a、16
旋翼机臂
b、91
‑
锁盖
、92
‑
铆钉
、93
‑
锁舌
。
具体实施方式
[0009]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明：
实施例1
[0010]如图1‑7所示，一种折叠多旋翼无人机，包括机身
、
旋翼
、
旋翼动力系统；所述机身包括机体外壳
1、
舱盖快拆锁
4、
电池舱盖
7、GPS
天线安装支架8；机体外壳1的顶部安装电池舱盖7，舱盖快拆锁4固定于电池舱盖上用于锁紧电池舱盖7，电池布置在机身顶部，通过电池舱盖7快拆实现电池的快速更换；所述旋翼为四个，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；每个旋翼都包括旋翼机臂
2、
机臂折叠锁
9、
机臂转轴座
10、
机臂转轴
13、
机臂安装盘
14
，旋翼机臂2的一端通过机臂转轴座
10 与机臂折叠锁9连接，机臂折叠锁通过机臂转轴
13
安装于机臂安装盘
14
上，机臂安装盘
14
安装在机体内部，对应外壳内线处局部开口；对角线的两个旋翼机臂安装在同一个机臂安装盘上，但两个旋翼机臂为相互独立，也就是说，一个旋翼机臂展开，对角的旋翼机臂可以是折叠状态，不是要两者同时展开或折叠；收纳时旋翼机臂2通过
机臂转轴
13
往下折叠，旋翼机臂2展开后通过机臂折叠锁9进行锁定；机臂折叠锁9包括锁盖
91、
铆钉
92、
锁舌
93
，锁盖
91
和锁舌
93
通过铆钉
92
连接，锁盖
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠多旋翼无人机，其特征在于，在无人机机身表面布置四个旋翼，其中两两旋翼对角线垂直方向错开，从而避免四个旋翼在同一水平上折叠收纳时发生干涉，展开后对角线旋翼桨盘分别在两个不同的水平面上；或者对角旋翼长度相等，相邻旋翼长度不同，从而实现旋翼桨盘在同一水平面上错位布置，在折叠收纳后电机得以错位布置而不发生干涉
。2.
根据权利要求1所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼的末端安装旋翼动力系统；所述无人机的机身上设置用于旋翼和旋翼动力系统折叠时的下陷区域
。3.
根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机身包括机体外壳
、
舱盖快拆锁
、
电池舱盖；所述机体外壳的顶部安装电池舱盖，所述舱盖快拆锁固定于电池舱盖上用于锁紧电池舱盖，电池布置在机身顶部，通过电池舱盖快拆实现电池的快速更换
。4.
根据权利要求1或2所述的折叠多旋翼无人机，其特征在于，每个旋翼都包括旋翼机臂
、
机臂折叠锁
、
机臂转轴座
、
机臂转轴
、
机臂安装盘；所述旋翼机臂的一端通过机臂转轴座与机臂折叠锁连接，所述机臂折叠锁通过机臂转轴安装于机臂安装盘上，所述机臂安装盘安装在机体内部，对应外壳内线处局部开口收纳时，所述旋翼机臂通过机臂转轴往下折叠，所述旋翼机臂展开后通过机臂折叠锁进行锁定

【专利技术属性】
技术研发人员：白亚磊，杨博宁，李超杰，陈益良，
申请(专利权)人：南京智道航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：