本发明公开了一种厨余废弃物智能处理的方法，包括以下步骤：1)机器人智能分拣；2)回用水冲洗破碎；3)挤压脱水；4)高温蒸煮；5)三相分离；6)多模块烘干加热箱；7)污水处理；分拣阶段引入机器人智能分拣通过视觉与机器人的配合分拣出杂物，并...

本申请涉及一种基于线性逻辑的相似度分布的轨道交通票务清分方法。该方法包括：根据目标清分时间段、环境信息、日期属性、目标清分入站点和目标清分出站点，获取人数占比系数；根据人数占比系数以及目标清分时间段的前序时间段，生成目标清分入站点至目标...

本发明公开了一种基于数据仓库预测AFC设备状态的方法，包括对设备运行和维修的历史数据进行采集和清洗，基于多元线性回归模型和多层感知机模型，为设备建立MLR‑MLP模型，用清洗后的历史数据建立预测模型，获得设备的预测状态；本发明所设计的方...

本发明公开了一种基于LTE专用无线通信的终端分布式维护方法，涉及无线集群通信领域。同一集群服务器下的LTE专用无线通信设备本身分布较广，若设备发生故障，从故障发生到故障解决期间维护技术人员无需到达控制中心、网管室或故障现场等指定地点，仅...

本发明公开了一种无人机数据链波形和频谱监测方法，通过将接收机获取的波形数据传输到上位机，使用波形和频谱监测软件处理并可视化波形和频谱数据。具体的，需要监测频谱信号时，波形和频谱监测软件向接收机嵌入式MCU发送请求信号；嵌入式MCU收到请...

本发明公开了一种基于机器人静力学模型的PID参数自适应调节方法，步骤如下：基于多刚体系统理论建立的机器人静力学模型；获取机器人当前位置计算机器人静止状态下各关节驱动力矩；基于各关节驱动力矩对伺服电机额定力矩权重占比，设计PID参数自适应...

本发明公开了一种关节机器人末端位置补偿与故障预警的方法，包括：利用控制器读取关节机器人的作业累积时间、开机时间和分级误差阈值；利用控制器计算空间位置变化量；比较空间位置变化量与分级误差阈值的相对大小关系；控制器自动更新程序变量中各关节角...

本发明公开了一种通信模块适配和控制方法及系统装置，包括：具备RIL通信子系统的终端，通过虚拟多个串口与RIL通信子系统适配，虚拟串口与终端网口透明转发，终端网口与无RIL通信子系统的通信主机网口按照私有协议通信，通信主机网口与通信模块接...

本发明公开了一种终端设备显示效果的自动调整系统，包括：部署在终端设备的检测图像和调整模块，部署在操作设备上的处理模块；所述终端设备与操作设备通信连接；所述检测图像包括测试图像和靶向图像，所述测试图像文件在终端设备播放，所述靶向图像作为显...

本发明公开了一种六关节机器人双模型补偿控制方法，步骤如下：根据机器人运动学理论模型，通过参数辨识过程建立低精度机器人运动学拟合模型与高精度机器人运动学实际模型；将指定运动位姿输入低精度机器人运动学拟合模型，利用逆向运动求解出各关节轴的旋...

本发明公开了一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法，该示教系统包括示教器、示教线和控制器，所述示教器包括人机交互模块、连接检测模块、指令传输模块、参数分析模块和程序存储模块，所述控制器包括电路切换模块、运动控制模块和状态监测模块，所...

本技术公开了一种文旅场馆多功能核验闸机控制装置及闸机，该控制装置包括安卓主板、电控主机板和电控从机板，电控主机板和电控从机板与安卓主板连接，分别用于控制闸机的两个门叶；护照识别仪和读卡器与安卓主板连接，安卓主板通过无线网络与核验后台连接...

本发明公开了一种终端设备音效的自动校正系统，包括：部署在终端设备的检测音频和调校模块，部署在操作设备上的处理模块；终端设备与操作设备通信连接；检测音频包括测试音频文件和靶向音频文件，测试音频文件用于在终端设备播放，所述靶向音频文件作为音...

本发明公开了一种工件焊接与打码的定位工装，包括：架体，设有底座，架体的内部水平布置有固定框，固定框内布置有活动框，固定框与活动框共中心且均呈中心对称结构，固定框与活动框之间设有多组活动连接件，用于控制活动框的锁合限位与上下翻转；多组支撑...

本发明公开了一种基于低轨卫星的远程监测装置及数据传输系统及传输方法，远程监测装置包括数据采集器和低轨数据通信终端，所述低轨数据通信终端与数据采集器和低轨卫星通信连接，基于低轨卫星的数据传输系统包括远程监测装置、低轨卫星和数据库服务器，所...

本发明公开了一种基于多模态特征融合的交互处理系统，包含信息采集层

本发明公开了一种智能建筑火灾态势预测分析方法，包括：

本实用新型公开了一种玻璃夹爪清扫装置，所述线体框架上连接有玻璃夹爪和顶升框架，且顶升框架上连接有水平移动的清洁刷；所述清洁刷用于清扫玻璃夹爪，且所述顶升框架位于玻璃夹爪下方且顶升框架能够上下调节清洁刷；气缸收回保证小车连续运行，气缸伸出...

本发明公开了一种用于地面数字电视发射机2+1系统备机的滤波装置，主要包括开关控制器、四个同轴开关、频道1滤波器、频道2滤波器、四个负载；当备机使用频道1发射时，开关控制器将滤波装置切换至频道1滤波器工作模式；当备机使用频道2发射时，开关...

本实用新型公开了一种用于地面数字电视发射机2+1系统备机的滤波装置，主要包括开关控制器、四个同轴开关、频道1滤波器、频道2滤波器、四个负载；当备机使用频道1发射时，开关控制器将滤波装置切换至频道1滤波器工作模式；当备机使用频道2发射时，...