本发明公开了一种机器人末端智能抓取控制装置及其智能抓取方法，该控制装置包括主控模块、电机模块、显示模块、压力检测模块、扭矩检测模块及视觉模块；主控模块与压力检测模块、扭矩检测模块、电机模块、显示模块及视觉模块之间均进行电信号连接；该智能...

本发明公开了一种可兼容自适应多种现场工业总线通信的应用系统。具体包括：设计通信接口逻辑模块，用于实现协议传输、识别和分类；设计控制处理器模块，实现Device Net或CAN open或CCLINK或Modbus与CAN通信协议转换；C...

本发明公开一种基于Android系统的电视多功能单键控制方法，为所述电视配置具有一可供用户按压或触摸操作的多功能单键的单键板，并在Android系统中创建包含按键选项程序模块的APK软件；单键板响应用户短按或长按所述多功能单键的操作，产...

本发明提出一种基于FPGA的IRIG‑B型码(DC)授时实现系统及方法，包括全局时钟处理单元、IRIG‑B型码(DC)转换单元和串行时码转换单元；全局时钟处理单元为IRIG‑B型码(DC)转换单元和串行时码转换单元提供统一的处理时钟；I...

本发明公开了一种多功能安全电路及其控制方法，其中多功能安全电路包括电源、分别跨接在电源两端的安全电路和双路冗余安全输出电路；安全电路由包括第一继电器和设有启动信号的第一功率继电器的第一继电器支路、包括第二继电器、设有输入信号的第二功率继...

本实用新型提供一种电器包装的泡沫衬垫，包括上泡沫(1)、下泡沫(5)、左泡沫(3)、右泡沫(4)衬垫；四块泡沫衬垫中央有槽，在槽的部位包裹电器的四边；其中上泡沫衬垫、下泡沫衬垫的高度，泡沫衬垫的上、下包住整机的高度为整机的1/2以上。本...

本发明公开了一种兼容多制式SIM卡自动拨号装置，包括4G全网通模块、SIM卡、主处理单元与协处理单元，4G全网通模块与协处理单元连接，协处理单元与SIM卡连接，主处理单元与4G全网通模块通过USB连接，主处理单元与协处理单元通过串口或I...

本发明公开了一种基于服务机器人舞台任务的远程控制方法，该方法基于服务机器人的舞台功能模式，通过安装了特定应用软件的远程手持设备与机器人本体应用端进行连接后，可在远程手持设备上对机器人本体应用端舞台任务动作的执行与停止等状态进行灵活控制。...

利用驾乘人员手机SIM卡的IMSI号提升车牌识别准确率的方法，利用移动通信网络采集的驾乘人员的手机SIM卡的IMSI号与车牌号的对应关系，和车牌识的结果进行数据比对：步骤1、建立IMSI号和车牌号的对应关系表；步骤2、实际收费时，将对应...

本发明公开了一种工业机器人智能打磨系统,包括工业机器人执行模块、姿态变化模块、激光扫描检测模块、视觉检测模块、力矩控制模块、打磨模块和数据处理模块；通过视觉检测模块配合工业机器人执行模块采样拍照；力矩控制模块配合打磨模块打磨加工工件；激...

本发明公开了一种人工作业智能化生产系统及生产控制方法，系统包括管理系统、作业指导系统和防错系统，管理系统用于管理控制作业指导系统和防错系统，作业指导系统用于指导各个作业台的多品种少量生产的单元的生产；防错系统用于提示防止错误操作。本发明...

本发明公开一种VIENNA整流器SVPWM调制方法，利用VIENNA整流器数学模型，根据三相电流的符号，将电流分为六个区间，求出了六个电流区间的控制电压与占空比之间的关系；在不同电流区间内求出了占空比之间应满足的关系，且在不同区间选择了...

本发明公开了一种支持多种支付技术的票卡读写机具，包括底板，底板上设有FPGA芯片、SAM卡模块、RF模块，底板分别与核心板、扩展板、天线、电源相连接，扩展板外接支付模块，支付模块将支付特征转换为可识别的数据信号，并通过串口与核心板通信。...

本发明提出一种基于盲重定向的保持UE连接的方法，该方法只针对UE在LTE系统内发生小区重选且伴随有空闲态TAU发生的场景，包括步骤：当UE在目标小区完成TAU过程后，目标基站响应核心网要求释放UE的RRC连接，然后下发RRC连接释放消息...

本发明提出一种基于S‑TMSI寻呼的获取终端IMSI的方法，该方法针对LTE系统中切换和TAU过程的技术特点，针对处于连接态且因位置移动发生切换的UE，若在切换完成后有连接态TAU发生，则目标基站可以获取UE的S‑TMSI信息，待连接态...

本发明提出一种基于盲重定向的获取终端IMSI的方法，该方法只针对处于连接态的UE在LTE系统内发生切换的场景，目标基站通过在切换完成后主动释放UE并发起到自身的盲重定向来引导UE再次在目标小区中注册，并在RRC连接建立完成后，目标基站仿...

本发明提出一种基于IMSI寻呼的保持UE连接的方法，包括步骤：(1)UE在目标基站的目标小区进行TAU过程中，目标基站获取UE的IMSI号码并保存；(2)当目标基站检测到UE已完成TAU且RRC连接释放后，目标基站下发寻呼消息，所述寻呼...

本发明提出一种基于卫星通信的MES告警寻呼方法，该方法在原有的信关站内增加了CRM模块和SPU模块，与原有的信关站共同构成了告警寻呼系统，当发生由于MES处于不利位置或下行信道遭遇到严重的遮蔽衰落导致对MES正常寻呼不成功的情况时，该系...

本发明公开了一种小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面上纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动。本发明中的控制柜采用封闭结构，不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生...

本发明公开了一种工业机器人紧凑型底座及其线缆布置方法，该紧凑型底座包括第二轴固线模块、减速机模块、第一轴电机模块、第一轴固线模块以及重载；所述线缆布置方法包括：机器人线缆由上至下依次穿过且夹紧在第二轴固线模块上，中部轴向穿过中空的减速机...