本发明公开了一种机器人控制柜装配辅助系统，该系统包括用于存储物料的线边仓、自动导引运输车、防差错工作站以及中央控制系统；自动导引运输车完成由中央控制器下达的物料配送任务，将物料从线边仓中取出，并配送至各个工位上的防差错工作站。并提出了应...

本发明公开了一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及方法，该系统包括速度监测模块用于按照监测六轴机器人各个关节轴的轴速，温度监测模块用于按照一定周期监测六轴机器人各个关节轴的电机的温度，数据记载模块用于将速度监测模块采集的轴速数据和温...

本发明公开了一种应用于工业机器人的监测系统及监测方法，其中，数据采集模块用于采集六轴机器人的运动状态参数并将其传输给所述数据处理模块，所述数据采集模块包括所述六轴机器人的各个预埋关节轴上的温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、位移传感器...

本发明公开了一种基于工业机器人内部温度的定位精度补偿方法及其使用方法，使用方法包括：在工业机器人各轴电机处安装温度传感器，经数据分析后发送至控制器，实时将温度信息在机器人控制界面显示；运行温度低于或者高于设定的临界温度阈值时，利用末端T...

本发明公开了一种应用于工业设备的不间断电源浪涌保护系统及保护方法，该系统包括输入模块、电源监测模块、继电器模块和显示模块，所述输入模块用于工业设备的输入电源，所述电源监测模块基于HT7038三相电量计智能电表芯片，其用于通过输入模块实时...

本发明公开了一种无人机起落架的组装设备，包括：四台提升机，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人...

本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱...

本发明公开了一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，包括本体框架，展板装置，扶持装置，吸板装置，吸纸装置和夹纸装置，所述本体框架左右两侧设置有扶持装置，所述本体框架上下两端均设置有吸板装置和夹纸装置，所述本体框架底部设置有展板装置，所述本体框架一...

本发明公开了一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，包括传输线体，所述的传输线体包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带，通过同步带将主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件串联起来。本发明通过每间隔一段距离安装...

本实用新型公开了一种高速公路无感支付系统，该支付系统包括智能感知设备和后台支付平台，智能感知设备部署在高速公路卡口，当过往车辆经过时采集车辆图像信息及手机信号，采集的数据经过通信网络发送到后台支付平台；后台支付平台根据接收的数据进行用户...

本实用新型公开了一种多义路径识别装置，属于智能交通领域。该多义路径识别装置包括：车载单元和云端管理平台，车载单元安装于车辆中，对高速公路路段通信运营商部署的基站设备进行检测和识别，将在车辆行驶路段中接入和采集到的基站信息上传至云端管理平...

本实用新型公开了一种摆闸通道通行感控系统，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光...

本实用新型公开了一种用于闸机设备的传感检测系统，安装在闸机机身上，闸机机身包括第一机身和第二机身，包括发射端、接收端及棱镜反射板，所述发射端安装于第一机身，至少在第二机身上安装有棱镜反射板，所述棱镜反射板用于将发射端发出的光束反射至接收...

本实用新型一种液晶玻璃离线侧光检查装置，包括型材斜架，所述型材斜架上设置有玻璃支撑架，所述型材斜架两侧设置有灯光罩，所述灯光罩内设置有灯条夹持装置，所述灯条夹持装置内安装有可拆卸灯条，所述型材斜架底部设置有脚轮。本实用新型方便根据需求移...

本发明公开了一种液晶玻璃扶持稳定装置，包括一段扶持、二段扶持和三段扶持，所述一段扶持包括一段底框、喇叭板和福来轮，所述二段扶持包括二段底框，所述二段框架中设有顶升装置，所述顶升装置上装有对夹装置，所述三段扶持包括三段底框、检修装置和福来...

本发明公开了一种基于拉线旋转传感器的工业机器人空间位姿测量机构及测量方法，测量机构基于三个拉线编码器和一个旋转编码器；方法具体为：测量机构在测量之前对自身进行校准，测量机构测量时，工业机器人变换一次末端空间待测试点位姿，首先旋转编码器不...

本发明公开了一种多币种可扩展的硬币暂存装置及系统，包括框架，所述框架内设置有若干暂存仓，每个暂存仓下方均对应设置有仓体，所述暂存仓和仓体之间设置有转动轴机构，所述转动轴机构包括从动轴，所述从动轴上沿轴向方向依次设置有动力驱动板、传感器触...

本发明公开了一种适用于工业机器人部件密闭性装配的工艺检查方法，将气嘴安装在电机罩壳上，气压计安装在同一部件另一个电机罩壳上；从电机罩壳一端通过充气装置充气，另一个电机罩壳一端与压力计相连，待压力计达到一定，停止充气并用堵头堵住工艺孔；观...

本实用新型公开一种液晶玻璃厚度在线检测装置，包括框架，所述框架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置上连接有运动检测装置，所述运动检测装置包括直线运动模组，所述直线运动模组上设置有传感器检测片和到位传感器，所述直线运动模组上连接有可伸缩厚度检测...

本发明公开了一种LCD显示模组的背光布局方法，所述LCD显示模组包括液晶面板和若干LED灯条，每根LED灯条均包括若干灯珠；所述LED灯条垂直于液晶面板设置，为液晶面板提供背光源；根据与液晶面板的垂直距离将LED灯条划分为若干平面层，平...