一种无人机起落架的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机起落架的组装设备，包括：四台提升机，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用调整无人机机身的竖直高度；一输送装置，输送装置设置在无人机机身下方，用于引导落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；两排护栏，两排护栏分别设置在输送装置两侧。本发明专利技术通过提升机将无人机机身停在指定高度，完成装配中大部分工作量，与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。

A kind of assembly equipment for landing gear of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架的组装设备
本专利技术属于生产制造领域，特别是一种无人机起落架的组装设备，适用于无人机制造以及相关企业从事装配线建设、改造升级。
技术介绍
无人机在航拍、农业、运输、灾难救援等领域的应用越来越广泛。传统的无人机起落架装配通常为使用天车对机身进行提升、人工运送物料进行装配，自动化水平低。装配过程中劳动强度大，需要的操作人员多，操作繁琐、装配效率低。面对无人机需求量的增加以及人工成本的上升，传统的装配方法已经不能满足现实要求，自动化装配将会成为一种主流。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种无人机起落架的组装设备，以实现装配自动化、提高工作效率、减轻劳动强度的无人机起落架自动化装配线。技术方案：为实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机起落架的组装设备，包括：四台提升机，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用于调整无人机机身的竖直高度；一输送装置，输送装置设置在无人机机身下方，用于引导起落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；两排护栏，两排护栏分别设置在输送装置两侧。可选的，提升机包括底座、立柱和支撑架，立柱竖直固定在底座上，且立柱能够在底座上相对无人机机身水平移动，支撑架固定安装在立柱上，并与立柱垂直设置，且支撑架能够沿立柱竖直升降。可选的，底座包括底座框架、电机、丝杠、直线导轨、第一地脚、挡块、立柱连接板和立柱定位传感器，底座框架通过第一地脚固定于地面上，电机固定安装在底座框架一侧壁上，且电机输出轴与丝杠轴一端固定连接，丝杠轴另一端固定连接在底座框架相对的另一侧壁上；直线导轨有两个，对称分布于丝杠两侧，且与丝杠轴平行，直线导轨两端分别固定安装在底座框架的两个相对的侧壁上；立柱定位传感器固定安装在一直线导轨的内侧壁上；挡块有四个，两两为一组，两组挡块分别固定安装在丝杠两端的底座框架侧壁上，每一组的两个挡块分别位于丝杠两侧；立柱连接板固定安装在丝杠的螺母上，并能沿丝杠轴向移动。可选的，立柱包括第一升降轴本体、第二升降轴本体、立柱安装板、减速电机、立柱滑块、支撑架定位传感器、升降丝杠和顶盖，立柱整体通过立柱安装板固定安装于底座的立柱连接板和直线导轨上，第一升降轴本体和第二升降轴本体结构互为镜像，竖直平行设置，且第一升降轴本体和第二升降轴本体的下端均固定安装在立柱安装板上，第一升降轴本体和第二升降轴本体的上端均固定安装在顶盖上；减速电机固定安装于立柱安装板的下表面上；立柱滑块安装于第一升降轴本体和第二升降轴本体形成的轨道内，并与升降丝杠的螺母端固定连接；升降丝杠竖直设置于第一升降轴本体和第二升降轴本体之间，且升降丝杠的下端固定安装于立柱安装板上表面，升降丝杠的上端固定安装在顶盖上；支撑架定位传感有三个，并分别设置在第二升降轴本体安装支撑架的一侧，三个支撑架定位传感分别设置于支撑架下降停止位置、上升减速位置和上升停止位置。可选的，第一升降轴本体和第二升降轴本体的长度方向上均设置有两根平行导轨。可选的，立柱滑块包括滑块本体和八个导向轮，导向轮的分布为滑块本体两侧面各两个且斜对角分布，滑块本体背面四个角分别设置一个。可选的，输送装置包括框架、物料导轨、封板、尾挡、第二地脚和地面导轨，框架通过第二地脚固定安装于地面上，物料导轨沿框架长度方向设置于框架一侧边上，封板沿框架长度方向设置于框架另一侧边上，物料导轨的内侧与封板内侧固定连接，尾挡固定安装于框架尾部的封板一端，地面导轨固定于框架一侧的地面上；输装置延伸至物料发送处。有益效果：现有装配方法为无人机机身固定不动，安装人员围绕机身进行装配，劳动强度大、效率低。与现有技术相比，本专利技术设备装配过程中无人机机身通过台车运送至工位，四台提升机分布在无人机机身周围，每台提升机均有两个独立的运动轴，其传动形式均为旋转电机+丝杠结构，用于对无人机机身进行夹紧、提升，将无人机机身提升到指定高度，随后对起落架进行人工装配，装配结束后，提升机降下，起落架着地并支撑机身，随后由台车拖走，提升机在运动过程中通过传感器以及PLC控制，实现其同步运行和精确定位。装配过程中，通过提升机将机身停在指定高度，完成装配中大部分工作量，与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术中无人机机身和起落架立体结构示意图；图2是本专利技术立体结构示意图；图3是本专利技术提升机立体结构示意图；图4是本专利技术提升机底座立体结构示意图；图5是本专利技术提升机立柱立体结构示意图；图6是本专利技术提升机升降轴本体立体结构示意图；图7是本专利技术提升机立柱滑块立体结构示意图；图8是本专利技术提升机立柱滑块安装示意图；图9是本专利技术传送装置立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对专利技术的技术方案作进一步详细描述。如图1所示，起落架安装在无人机机身下部。如图2所示，一种无人机起落架的组装设备，包括四台提升机1、一输送装置2和两排护栏3，输送装置设置在无人机机身下方，两排护栏分别设置在输送装置两侧，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧。其中，提升机1具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用调整无人机机身的竖直高度；输送装置用于引导落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；两排护栏起保护作用。如图3所示，提升机1包括底座1-1、立柱1-2和支撑架1-3，立柱竖直固定安装在底座上，且立柱能够在底座上相对无人机机身水平移动，支撑架固定安装在立柱上，并与立柱垂直设置，且支撑架能够沿立柱竖直升降。如图4所示，底座1-1包括底座框架1-1-1，电机1-1-2，丝杠1-1-3，直线导轨1-1-4，第一地脚1-1-5，挡块1-1-6，立柱连接板1-1-7和立柱定位传感器1-1-8。第一地脚有六个，且均匀分布于底座框架的四个外侧壁上，底座框架通过六个第一地脚固定于地面；电机固定安装在底座框架一侧壁上，且电机输出轴与丝杠轴一端固定连接，丝杠轴另一端固定连接在底座框架另一侧壁上；直线导轨有两个，对称分布于丝杠两侧，且与丝杠轴平行，直线导轨两端分别固定安装在底座框架的两个相对的侧壁上；立柱定位传感器固定安装在一直线导轨的内侧壁上，设备提升工作时用于立柱位置的确定；四个挡块两两为一组，两组挡块分别固定安装在丝杠两端的底座框架侧壁上，每一组的两个挡块分别位于丝杠两侧，立柱连接板固定安装在丝杠的螺母上，并可沿丝杠轴向移动。如图5所示，立柱包括第一升降轴本体1-2-1、第二升降轴本体1-2-2、立柱安装板1-2-3、减速电机1-2-4、立柱滑块1-2-5、支撑架定位传感器1-2-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架的组装设备，其特征在于，包括：/n四台提升机(1)，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用于调整无人机机身的竖直高度；/n一输送装置(2)，输送装置设置在无人机机身下方，用于引导起落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；/n两排护栏(3)，两排护栏分别设置在输送装置两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架的组装设备，其特征在于，包括：
四台提升机(1)，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用于调整无人机机身的竖直高度；
一输送装置(2)，输送装置设置在无人机机身下方，用于引导起落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；
两排护栏(3)，两排护栏分别设置在输送装置两侧。


2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的组装设备，其特征在于，提升机包括底座(1-1)、立柱(1-2)和支撑架(1-3)，立柱竖直固定在底座上，且立柱能够在底座上相对无人机机身水平移动，支撑架固定安装在立柱上，并与立柱垂直设置，且支撑架能够沿立柱竖直升降。


3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架的组装设备，其特征在于，底座包括底座框架(1-1-1)、电机(1-1-2)、丝杠(1-1-3)、直线导轨(1-1-4)、第一地脚(1-1-5)、挡块(1-1-6)、立柱连接板(1-1-7)和立柱定位传感器(1-1-8)，底座框架通过第一地脚固定于地面上，电机固定安装在底座框架一侧壁上，且电机输出轴与丝杠轴一端固定连接，丝杠轴另一端固定连接在底座框架相对的另一侧壁上；直线导轨有两个，对称分布于丝杠两侧，且与丝杠轴平行，直线导轨两端分别固定安装在底座框架的两个相对的侧壁上；立柱定位传感器固定安装在一直线导轨的内侧壁上；挡块有四个，两两为一组，两组挡块分别固定安装在丝杠两端的底座框架侧壁上，每一组的两个挡块分别位于丝杠两侧；立柱连接板固定安装在丝杠的螺母上，并能沿丝杠轴向移动。


4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架的组装设备，其特征在于，立柱包括第一升降轴本体(1-2-1)、第二升...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜力，石宝钱，汪万元，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32