本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括：所述红外测距模块及超声波测距模块用于小车测距及避障，并与控制器信号连接；所述双目摄像头布置于小车底板顶部，用于室内外场景的捕捉和传输，通过控制器对双目摄像头采集的图像信息...

本实用新型公开了一种大气颗粒物重金属及其同位素在线探测装置，包含真空腔体，真空腔体由隔板分隔为光谱腔体和电离腔体，隔板中间开有电离腔体进样小孔，进样管道穿过真空腔体一端设置并且进样管道位于真空腔体内的一端设置有脉冲阀门，激光束1和激光束...

本实用新型涉及一种基于目标检测和图像分割的行人保护系统，属于智能交通安全领域。包括视频采集模块、主控制器模块、提醒模块和制动模块，视频采集模块、提醒模块和制动模块分别与主控制器模块相连。通过目标检测和图像分割，自动检测到行驶过程中的行人...

本发明公开了一种基于变换域的三维匹配调和滤波图像去噪方法,包括如下步骤：一、将采集到的图像进行灰度转换并进行加噪处理；二、利用三维块匹配滤波得到图像的预估计数据；三、小波分解变换以提取步骤二得到的预估计图像中的高频部分进行滤波，为避免边...

本发明公开一种无人船自动发电装置以及自供电无人船，自动发电装置包括安装在船体上的支架、转动设置在支架上的传动轴、同轴固定设置在传动轴上且能够做钟摆运动的摇摆体、与传动轴相传动连接的发电机以及与发电机电连接的用电设备，发电机包括机壳、固定...

本发明公开了一种多功能污水生物处理装置及处理方法，该处理装置包括反应池和二沉池；反应池由头尾两个端面、底面和若干内侧面围成上端开口的长棱柱形，头尾两个端面上分别设置进水管和出水管，各内侧面和底面的内壁上设有17个插槽，对应的插槽围成半环...

本发明公开了一种水稻抗高温制剂及其使用方法，该水稻抗高温剂为磷酸二氢钾0.2‑0.4%、氯化钙0.2‑0.3%、九水硅酸钠0.06‑0.08%的混合溶液。在水稻抽穗开花期遇到高温热害天气时，在每天6:00‑8:00对稻田进喷施所述水稻抗...

本发明公开了一种基于对数谱估计的LCMV频率不变波束形成语音增强算法，其特征在于，包括如下步骤：一、利用线性约束最小方差频率不变波束形成算法无失真接收语音信号并对语音信号进行空域滤波；二、利用优化修正对数谱估计算法抑制与理想信号来自同一...

本发明的基于卷积神经网络的云分类方法，基于Alexnet框架，包括如下步骤：步骤1）去掉Alexnet框架的conv_3层形成改进的Alexnet框架CloudNet模型；使用CloudNet对SWIMCAT数据集与自建的CCSN云图数...

本发明公开了一种基于分数阶微分的多模式兰姆波分离方法，包括以下步骤：(1)计算多模式信号的傅里叶变换；(2)计算幅值谱的分数阶微分；(3)计算高斯模型幅值谱分数阶微分极大值和对应频率与微分阶次的多项式系数；(4)计算幅值谱参数；(5)基...

本发明的基于图像的路面病害裂缝识别方法,该方法首先将图像的像素按列或按行逐一抽取，形成一维信号，将抽取后的数据看作一个雷达脉冲回波信号，利用恒虚警检测技术判别数据中是否存在裂缝特征，将有裂缝信息的信号波形数据保留下来，待所有图像的行或列...

本发明提出了一种基于磁性氧化模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1)建立基于无网格的弹性软组织控制方程；步骤2）通过准线性黏弹性模型并入非线性粘弹性，得到应力应变行为的非线性描述；步骤3）加入磁性氧化模型的网格模型：在网格与手术刀...

本发明公开了一种基于七元十字阵的空间声源定位反演方法，首先进行时延估计，以获得声源到达十字阵的各阵元间的相对时延值；然后利用时延估计值，并结合已知的传声器阵列的空间几何关系来确定声源的方位。本发明建立的阵型立体直观，且基于时延估计的几何...

本发明公开了一种高附着剪切强度材料及其制备方法与应用，该材料中各成分及重量百分比为：锌粉16‑20％、铅基合金粉6‑12％、乙酸锰8‑15％、二乙二醇17‑21％、苯乙基聚氧乙烯醚3‑8％、邻苯二甲酸二辛酯0.05‑0.1％、钆改性材料...

本实用新型公开了一种基于幂函数的信号缩放电路，包括依次级联的第一级对数运算电路、第二级线性反向运放电路、第三级指数运算电路和第四级线性反向运放电路。通过该电路实现输入信号的幂函数运算，能够快速有效地实现将较小电压范围的输入信号放大至较大...

本实用新型公开了一种电磁波极化可重构天线罩，由若干个单元结构沿着正交方向规则排列而成，每个单元结构由正面金属层、第一介质板、中间金属层、第二介质板和背面金属层依次层压而成；正面金属层位于单元结构的正面，其形状为正方形，其上开有1个L形缝...

本实用新型涉及一种自动引导的停车场系统，属于停车场系统技术领域，包括控制端、车位端、指引端；控制端，用于选择空车位信息并将空车位信息通过射频传输发送至车位端、指引端；同时，对车位端回传的空车位信息或停车完成信息进行分析；车位端，用于接收...

一种手机防遗忘提醒装置，包括MCU最小系统模块、蓝牙模块、按键模块、蜂鸣模块、振动模块和电源模块，MCU最小系统模块主要用于控制蓝牙模块和手机蓝牙的通信，向蜂鸣模块和振动模块发送动作信息；蓝牙模块主要用于与手机自动匹配，判断手机是否在有...

本实用新型涉及一种对儿童玩具进行坠落检测的装置，属于坠落检测技术领域，包括加速度传感器模块、语音存储模块、主控模块、掉电保护模块；加速度传感器模块，用于采集玩具加速度信息并通过串行通信发送至主控模块；主控模块，用于分析玩具加速度信息；当...

本发明公开一种基于门控循环单元神经网络的坐标变换常模盲均衡方法，包括如下步骤：步骤1，输入信号y(k)经过信道h(k)后得到信道的输出序列s(k)，对该输出序列s(k)加入高斯白噪声n(k)，得到的序列x(k)作为门控循环单元神经网络的...