本发明实施例公开了一种电动工具及其控制方法。通过该电动工具可以解决现有的电动工具在出现报警停机时无法对其功能件进行闭合操作而造成安全隐患等问题，使电动工具在启动或者工作过程中，通过获取电源的第一电参数信息，并在第一电参数小于或等于第一参...

本公开公开了一种冲击工具，该冲击工具包括：壳体；马达，设置在壳体内；旋转冲击装置，被马达驱动，旋转冲击装置包括：主轴，在马达的驱动下绕第一轴线旋转；冲击块，配置在主轴上；和砧，与冲击块配合并受冲击块打击；冲击工具还包括:输出轴，配置为输...

本发明公开了一种扫雪机，包括：扫雪浆，用于扫雪；电机，用于驱动扫雪浆绕第一轴线转动；机壳，容纳至少部分电机；操作组件，连接至机壳；抛雪组件，包括用于抛雪的抛雪筒；调节组件，用于调节抛雪筒的抛雪高度；其中，调节组件包括用于被用户操作的摇杆...

本申请公开了一种自行走设备的碰撞检测方法，所述自行走设备包括驱动轮子转动的自行走电机，所述碰撞检测方法包括：实时检测所述自行走电机的电流，计算所述自行走电机的电流的变化率；实时检测所述自行走电机的转速，计算所述自行走电机的转速的变化率；...

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，至少包括左行走轮和右行走轮；行走电机，用于驱动行走组件；集草管道，连接底盘以对草屑进行导向；电源装置，设置为给行走电机供电；集草管道在支撑...

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，设置为驱动骑乘式割草机在地面上行走，行走组件包括左行走轮和右行走轮；行走电机，设置为驱动行走组件；集草管道，与底盘连接，集草管道在支撑行走...

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，设置为驱动骑乘式割草机在地面上行走；行走电机，设置为驱动行走组件；集草机构，包括用于收容草屑的收容装置以及与底盘连接的集草管道，集草管道导...

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，设置为驱动骑乘式割草机在地面上行走；集草管道，包括与底盘连接的第一端和与第一端相对的第二端；背板组件，与集草管道的第二端连接；安装件，用于...

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；后行走组件，设置为驱动骑乘式割草机在地面上行走，后行走组件包括后侧左行走轮和后侧右行走轮；集草管道，连接底盘以导向草屑，集草管道在支撑骑乘式割草机的...

本申请公开了一种割草机，包括：主机，包括切割组件，切割组件包括用于驱动切割件转动的第一马达；把手装置，包括用于供用户握持的把手，把手装置连接至主机；主机还包括：主壳体；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；主机还包括：检测组件，用于检...

本发明公开了一种割草机，包括：切割组件，包括用于驱动切割件转动的第一马达；底盘，支撑切割组件；行走组件，包括行走轮；第二马达，至少能驱动行走组件以带动割草机在地面上行走；割草机具有一个调高模式，在割草机处于调高模式时，第二马达输出动力以...

本申请公开了一种割草机，包括：切割组件，包括设置为驱动切割件转动的第一马达；行走组件，包括行走轮；底盘，支撑切割组件；支撑组件，支撑底盘；其特征在于，割草机还包括：第二马达，至少能驱动行走轮转动；调节组件，设置为调节底盘和行走组件之间的...

本实用新型公开了一种骑乘式割草机，其属于园林工具技术领域，包括车身、行走机构、制动操作组件、制动执行组件和驻车组件，行走机构安装至车身，行走机构包括行走组件和驱动行走组件的驱动组件；制动操作组件包括制动踏板和支架，支架与车身连接，制动踏...

本申请公开了一种骑乘式割草机。该骑乘式割草机包括车身、支撑部、割草组件和转向操作组件，车身包括前壳体组件，支撑部用于支撑用户，前壳体组件至少部分设置于支撑部的前侧，前壳体组件包括面向用户的后表面，后表面形成或者连接有储物装置，储物装置包...

本申请公开了一种适用于电动工具的齿轮减速器，包括：复合行星齿轮，包含相连的第一级行星齿轮和第二级行星齿轮，复合行星齿轮安装在第一行星架上进行旋转；齿圈组，包含可相互脱离或啮合的第一级齿圈和第二级齿圈；第三级行星齿轮，安装在第二行星架上进...

本申请涉及手持工具技术领域，尤其涉及一种冲击工具，其包括马达、输出轴和冲击组件，冲击组件包括由马达驱动以主轴轴线为轴旋转的主轴，主轴上设置有主轴球槽；主轴球槽包括沿主轴轴线呈螺旋凹设的第一球槽和第二球槽；冲击块以第一方向旋转时，滚球在第...

本申请公开了一种砂带机，包括：壳体，形成有第一容纳空间；把手，连接至壳体；打磨组件，连接至壳体，用于对工件进行打磨作业，打磨组件与工件接触的平面为工作平面；电机，设于第一容纳空间内，用于对打磨组件的作业提供动力；电源组件，为砂带机提供能...

本申请涉及一种电动工具，尤其涉及一种链锯。本申请提供的链锯，壳体包括可拆卸安装的第一盖板，在第一盖板被拆卸时，壳体具有使容纳空间向下敞开的第一开口，在需要清除壳体内的木屑时，拆卸第一盖板，木屑可以靠自身重力从第一开口落出，提高了壳体内木...

本发明公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机；输出轴；换相检测单元，与电机电连接，用于检测获得电机每次换相的换相信息；控制器，接收电机的换相信息；在换相信息与预设换相条件不匹配时，基于换相信息调整控制信号，以使电机的转速维...

本发明公开了一种冲击扳手，属于电动工具技术领域。该冲击扳手包括输出轴、套筒和锁紧结构，输出轴沿第一轴线a延伸设置，并被配置为能够绕第一轴线a旋转，输出轴包括四方轴，套筒可拆卸套设在四方轴上，四方轴的自由端上设置有台阶部，台阶部包括依次连...