电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机；输出轴；换相检测单元，与电机电连接，用于检测获得电机每次换相的换相信息；控制器，接收电机的换相信息；在换相信息与预设换相条件不匹配时，基于换相信息调整控制信号，以使电机的转速维持目标转速。由此可解决现有的电动工具在低速时由于速度小且不稳定导致难以完成目标工作任务等问题，使电动工具在工作过程中，通过接收电机的换相信息，并在换相信息与预设换相条件不匹配时，能够基于换相信息调整控制信号，以使电机的转速维持目标转速，从而可以避免电动工具在过程中，由于电机转速较低、扭力较小而导致电动工具无法完成工作任务的情况，能实现电动工具的低速恒速控制。低速恒速控制。低速恒速控制。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具控制
，尤其涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器调节电机的供电电压以实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。
[0003]然而，现有的电动工具在低速时由于速度低、扭力小，若进行冲击动作会导致堵转等情况的发生，从而难以完成特殊工况下的工作任务。所谓的特殊工况例如是：在冲击对象为材质较软的木材或者其他材料或者冲击钻头较小时，工具需要在较低转速下执行冲击动作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动工具及其控制方法，以实现对电动工具的恒速控制。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具，该电动工具包括：
[0006]电机；
[0007]输出轴，与所述电机电连接；
[0008]换相检测单元，与所述电机电连接，用于检测获得所述电机每次换相的换相信息；
[0009]控制器，至少与所述电机和所述换相检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：电机；输出轴，与所述电机电连接；换相检测单元，与所述电机电连接，用于检测获得所述电机每次换相的换相信息；控制器，至少与所述电机和所述换相检测单元电连接；所述控制器被配置为：接收所述电机的换相信息；在所述换相信息与预设换相条件不匹配时，基于所述换相信息调整控制信号，以使所述电机的转速维持目标转速。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述在所述换相信息与预设换相条件不匹配时，基于所述换相信息调整控制信号，以使所述电机的转速维持目标转速，包括：在所述电机当次换相未完成换相时，根据上一次换相的换相信息更新当次换相的换相信息，并根据更新后的当次换相的换相信息调整控制信号，以使所述电机的转速维持目标转速。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述根据更新后的当次换相的换相信息调整控制信号，以使所述电机的转速维持目标转速，包括：根据更新后的当次换相的换相信息计算所述电机的转速，并在所述电机的转速不满足所述目标转速时，调节输出所述控制信号，以使所述电机的转速维持目标转速。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述电机每次换相的换相信息至少包括：每次换相的换相起点、换相结束点，以及完成每次换相所需时长。5.根据权利要求4所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇慷，刘龙翔，段俊雅，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：