本技术公开了一种手持式电圆锯，包括：壳体，形成有供气流流通的通风口；输出轴；电机；底板；固定护罩片；容纳部；结合部，用于结合电源装置；第一连接部，沿第一路径连接所述容纳部和结合部，所述第一连接部还提供有用于供用户握持的把手；第二连接部，...

本申请公开了一种紧固件驱动器，包括击打组件、蓄能装置和缓冲件，击打组件包括活塞，蓄能装置设置为驱动击打组件运动至下止点位置以输出打击力，蓄能装置包括容纳至少部分活塞的第一气缸；缓冲件设置为与击打组件接触以使击打组件在下止点位置停下；缓冲...

本申请公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机、供电模块、驱动电路和控制模块，控制模块用于输出脉冲宽度调制信号，以控制驱动电路；控制模块被配置为：当所述电机以第一模式运行时，获取电机的当前负载参数；在当前负载参数满足第一条件...

本申请公开了一种清洗设备，具体涉及一种高压清洗机及其控制方法。该高压清洗机包括：电机；电源模块；驱动电路；控制模块，用于输出脉冲宽度调制信号以控制所述驱动电路。所述控制模块被配置为：获取所述高压清洗机当前所处的挡位，根据当前挡位计算所述...

本申请公开了一种清洗设备，具体涉及一种高压清洗机。该高压清洗机包括：机壳，形成有电池仓和驱动仓；电池包，容纳于所述电池仓内；控制板，设置于所述机壳内；驱动组件，设置于所述驱动仓内，包括泵和驱动所述泵的电机；水枪，通过水管与所述泵相连接；...

本申请公开了一种自移动设备及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动设备的行进方向上的图像；姿态传感器，配置为获取自移动设备的姿态；控制器，与视觉传感器和姿态传感器电连接，控制器配置为，根据图像计算...

本申请公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机，包括转子和多相定子绕组；供电模块，用于提供电信号；驱动电路，与电机和供电模块电连接，用于将供电模块提供的电能加载至电机；控制模块，用于输出控制信号以控制驱动电路；控制模块被配置...

本申请公开了一种链锯。该链锯包括工具主体和供电装置，供电装置用于为工具主体提供电源，工具主体包括：壳体；链条，用于执行切割功能；导板，对链条进行支撑和导向；驱动装置，至少部分设置在壳体形成的容纳空间内，驱动装置包括用于驱动链条的马达；制...

本申请公开了一种扫雪机及控制方法，其中，扫雪机包括：主体，包括工作组件；把手，供用户握持，把手连接至主体；供电装置，为扫雪机提供电力能源；电机，驱动扫雪机运动；检测模块，用于判断扫雪机是否发生打滑空转；控制模块，至少与检测模块和电机相连...

本申请公开了一种能量转换装置，逆变装置及能量转换系统，能量转换装置，至少包括：第一传输接口，包括适于连接到电池包的电池连接端子；第二传输接口，设置为至少能接入交流电网；能量转换电路，至少能将所述第一传输接口输入的电能转换后馈电至所述第二...

本申请公开一种载人式割草机、载人式割草机控制方法及户外行走设备。该载人式割草机包括：车架，以及，安装至车架的用于支撑用户的支撑部；行走轮组，连接并支撑车架，行走轮组由行走电机驱动；割草元件，由割草电机驱动；控制器，被配置为向驱动电路施加...

本申请公开了一种基站、基站寻址设备、基站寻址方法以及外部设备。该基站包括：基站主体；基站寻址装置，基站寻址装置包括：采集模块，配置为获取当前观测点的卫星观测数据；计算模块，配置为根据卫星观测数据，评估观测点的观测质量；输出模块，配置为根...

一种可挂壁的存储系统，包括：基座，可拆卸连接至壁面；存储容器，被配置为耦合物品；支撑件被配置为可拆卸连接至基座上；存储系统包括调节部，存储容器可拆卸固定连接至基座的第一位置和第二位置，存储容器通过调节部在第一位置和第二位置之间移动，存储...

本申请公开了一种模型训练方法和草坪图像处理方法，包括：获取待训练数据集；待训练数据集中包括多张待训练草坪图像；待训练草坪图像具有标注类型；在待训练数据集中的至少部分待训练草坪图像中加入噪声和/或干扰，得到处理后的草坪图像；并将处理后的草...

本申请公开了一种自移动割草机及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动割草机所在的工作区域的草坪图像；控制器，与视觉传感器电连接，控制器配置为，获取并根据巡检指令，接收视觉传感器获取的工作区域的草坪...

本申请公开了一种适用于电动工具的电池包和充电组合，电池包包括：电池包壳体，形成有用于与电动工具连接的结合部，电池包通过结合部可拆卸的连接至电动工具；电芯单元，用于储存电能，电芯单元设置于电池包壳体内；电源管理板，用于控制电池包，电源管理...

本申请公开了一种千斤顶及卧式千斤顶，该千斤顶包括机架、抬升组件、液压组件、动力单元和电池包结合部，抬升组件与机架枢转连接，抬升组件的一端包括可上升或者下降的抬升盘，抬升盘为被抬升的物体提供一个向上抬升的力；液压组件设置为驱动抬升组件执行...

本申请公开一种载人式割草机。该载人式割草机包括：车架，以及安装至所述车架的用于支撑操作者的支撑部；行走轮组；割草元件，由割草电机驱动；控制器，被配置为输出控制信号以控制行走电机或割草电机的运行；无线通信模组，能够与外部设备进行通信，以至...

本申请公开了一种充电设备和充电系统，充电设备包括：壳体组件；多个端子极片，设置于壳体组件上，多个端子极片包括第一端子极片和第二端子极片；控制模块，设置为与第一端子极片和第二端子极片相连；控制模块设置为：检测到第一端子极片上存在电压，且第...

本申请公开了一种自移动割草机系统和控制方法，包括：自移动割草机和参照物；自移动割草机，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，安装至机身，配置为获取自移动割草机周边的图像；控制器，与视觉传感器电连接，通过图像识别自移动割草机...