本发明涉及一种基于双目视觉的拖拉机运动矢量预测方法，包括以下步骤：1）通过架设于拖拉机车头正前方的双目相机对周围环境进行图像采集，获得T时刻的左、右图像各一张；2）对上述左、右图像进行特征点检测与匹配，然后根据视差原理计算图像中特征点的...

本发明涉及一种光照自适应的拖拉机视觉导航图像采集系统及方法，包括工控机；该工控机通过图像采集卡分别与可见光相机矩阵和红外相机相连；所述可见光相机矩阵由多个具有不同光衰减度的相机构成，每个相机能在所述工控机的控制下单独拍照；所述工控机还同...

本发明公开了一种梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP分子标记引物及其应用。一种与梨梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP标记Psc397‑7、Psc397‑12，引物：SEQ ID NO.1；SEQ ID NO.2；SEQ ID NO.3；S...

本发明褐飞虱对有机磷和氨基甲酸酯类杀虫剂抗药性分子检测方法属于抗药性综合治理和褐飞虱综合防治范畴。一种褐飞虱对有机磷和氨基甲酸酯类杀虫剂抗药性分子检测方法，其特征在于如下步骤实现：提取单头褐飞虱2‑3龄若虫基因组DNA；所使用的特异性引...

本发明公开了一个能显著提高海岛棉铃重的陆地棉染色体片段及其SSR标记引物和应用。一个能显著提高海岛棉铃重的陆地棉染色体片段A1‑6，此陆地棉染色体片段A1‑6来自于陆地棉品种TM‑1，通过4个SSR标记：BNL2440185，NAU24...

本发明属于应用工业微生物领域，公开了一种分泌融合基因usp45‑bgl1及其所编码的蛋白和应用，该融合基因usp45‑bgl1包含乳酸乳球菌分泌蛋白基因usp45的基因片段(81bp)和瑞氏木霉bgl1基因中编码β‑葡聚糖苷酶的核苷酸序...

本发明公开了一个棉花产量性状关联的乙烯响应转录因子基因。乙烯响应转录因子基因GhAIL6，在所述的乙烯响应转录因子基因GhAIL6在四倍体陆地棉TM‑1中的cDNA序列为：SEQ ID NO.1，基因组序列为：SEQ ID NO.2；基...

本发明提供了一种资源化猪粪水生产有机肥的方法。所用原料为养猪场冲洗猪舍粪污产生的猪粪水，辅料为蘑菇渣、砻糠和木屑混合物。工艺流程：首先将蘑菇渣、砻糠和木屑为原料混合切成条垛，然后定期喷猪粪水，堆肥期间采用条垛式发酵工艺，每隔5‑18天添...

本实用新型公开了一种小型大气中PAHs采集装置，包括顶盖、采样头、套筒、采样填料管、主体，所述顶盖用于盖住所述采样头，在顶盖与采样头之间设有玻璃纤维滤膜，所述玻璃纤维滤膜由设在采样头上的滤膜支架支撑，所述套筒的上半部分套在采样头的下部，...

本发明公开了一株对天然雌激素雌酮(E1)、17β‑雌二醇(E2)和雌三醇(E3)具有降解功能的新鞘氨醇杆菌(Novosphingobiumsp.)ES2‑1，于2016年09月01日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，菌种保藏号为CG...

本发明属于基因工程领域，涉及一种植物淀粉合成相关蛋白OsmtSSB及其编码基因与应用。本发明提供的蛋白质，是如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由序列表中SEQ ID NO：3所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)将SEQ ID NO：3的...

本发明公开了一种菊花插穗生根能力的评价方法，属于植物栽培与育种技术领域。一种菊花插穗生根能力的评价方法，包括对扦插苗根数、平均根长、根粗、最长根长、根表面积、根投影面积和根尖数等根系形态指标进行统计，通过主成分分析和隶属函数对7个形态指...

本发明公开了一种提高草坪草抗旱性能的方法，属于环境保护技术领域。该方法是在干旱的草坪草叶片表面喷施肌肽或壳聚糖中的至少一种，所述的肌肽的浓度为1～30mg/L，壳聚糖质量浓度为0.01％～1％。在人工气候室中以两种外源物质进行叶片喷施，...

馈能式轴系扭振测试系统，包括变频器、受控于变频器工作的变频调速电机、与变频调速电机联动的双馈电机、将双馈电机并入电网的转子侧变流器和网侧变流器、扭振信号采集组件以及连接扭振信号采集组件的扭振监控测试系统，其中，变频调速电机与双馈电机之间...

馈能式轴系扭振测试系统，包括变频器、受控于变频器工作的变频调速电机、与变频调速电机联动的双馈电机、将双馈电机并入电网的转子侧变流器和网侧变流器、扭振信号采集组件以及连接扭振信号采集组件的扭振监控测试系统，其中，变频调速电机与双馈电机之间...

本发明提出一种基于R语言的小麦生育期特征参数估算方法，利用R语言对小麦生长模拟模型进行重新编写，通过拉丁超立方设置参数初始值，运算得到小麦品种特征参数的先验概率分布，根据初始值和先验概率分布选取候选参数，计算生育期的概率密度函数，判断是...

本发明提出一种基于R语言的小麦生育期特征参数估算方法，利用R语言对小麦生长模拟模型进行重新编写，通过拉丁超立方设置参数初始值，运算得到小麦品种特征参数的先验概率分布，根据初始值和先验概率分布选取候选参数，计算生育期的概率密度函数，判断是...

本发明提供一种显微镜用热台，包括温控机箱和加热台，所述温控机箱内设有AC/DC电源和温控器，所述温控机箱的后端设有电源插座，前端设有加热插座和开关，所述温控器的前端为突出于温控机箱前端面的温控面板；所述加热台包括从下往上依次叠设的底板、...

本发明公开了一种利用月季瞬时表达系统鉴定蛋白互作的方法，包括如下步骤：（1）提取含有目的基因的入门载体质粒；（2）将含有目的基因的入门载体质粒分别和含有萤火虫荧光素酶基因N端、C端的双元表达载体进行LR重组反应，提取质粒；（3）将LR反...

本发明涉及一种石油烃污染土壤修复药剂及使用方法，该药剂由过硫酸钠(Na2S2O8)、零价铁(Fe