本实用新型公开了一种以液体为媒介的混合动力电动汽车用动力电池包热管理系统，包括发动机（16）和动力电池组（5），其特征在于：所述发动机（16）的排气管上设有气液热交换器（10），气液热交换器（10）的加热流体出口通过管路与电池水箱（7）...

本发明涉及一种自主导航农用车最短避障路径规划方法，包括以下步骤：1)基于双目视觉的障碍物定位；2)判断障碍物的有效性；3)车辆避障时极限转向半径的确定，4)四段式路径规划；5)确定最优转向半径；6)分段路径跟踪控制。本发明设计合理，操控...

本发明提供了一种自动层析实验的方法，本发明的方法采用利用固相和层析液导电特性的差异，设计终点感应器自动判断实验终点，以达到层析实验全过程无人值守的目的，减轻试验人员的劳动强度的目的，同时，采用自动层析仪通过程序化控制水泵、气阀实现对人工...

本发明提供了一种自动层析仪，本发明的自动层析仪通过程序化控制水泵、气阀实现对人工操作的模拟；利用固相和层析液导电特性的差异，设计终点感应器自动判断实验终点，以达到层析实验全过程无人值守的目的，减轻试验人员的劳动强度。

本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所...

本发明涉及一种大豆膳食纤维冻干油条及其生产方法，属于食品加工技术领域，其特征是以大豆渣为原料，经除杂、挤压膨化、超细粉粹、过筛，得到大豆膳食纤维，再与油条专用粉、复合酶制剂、奶粉、食盐、无铝油条膨松剂、鸡蛋和水混合，然后经静置、成型、炸...

本发明提供一种数字式电控排种排肥装置，包括程控箱、减速步进电机、联轴器、传动轴和分料组件，程控箱通过输出电信号线连接减速步进电机，减速步进电机的输出轴通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接分料组件，分料组件包括分料上盖、分料盘、...

本发明涉及一种基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法，包括以下步骤：确定图像分割阈值，构建基于相对灰度值的冠层和土壤分割阈值；去除土壤背景干扰，根据近红外或红外波段的分割阈值，获取冠层区域的像素点坐标，利用两幅图像之间的几何...

本发明提出一种基于无人机多光谱影像的水稻地上部生物量估测方法，步骤如下：规范采集水稻冠层无人机多光谱影像数据和地面实测生物量数据；获取后进行影像预处理，提取反射率和纹理特征参数，计算植被指数，并构建新的纹理指数；利用逐步多元回归分析法，...

本发明公开了对芳氧苯氧丙酸类除草剂中间体具有手性选择性的双加氧酶Snpd及其编码基因和应用。一种具有立体选择性的双加氧基因snpd，核苷酸序列为：SEQ ID NO.1，其编码的双加氧酶Snpd，氨基酸序列为：SEQ ID NO.2。本...

本发明提供了一种颗粒型芽孢杆菌复合微生物肥料及其制备方法和应用。该工艺将芽孢杆菌的发酵液(菌体密度≥7×10

本发明公开了一种抑制果树树体过早老化的果园土壤液体全元生物有机肥及其应用。一种抑制果树树体过早老化的果园土壤液体全元生物有机肥，所述的果园土壤液体全元生物有机肥以全元生物有机肥、动物粪便、农业废弃物为固体原料，加水发酵后制得；所述的全元...

本发明公开了一种Ni/Fe3O4@C复合材料，包括Ni/Fe3O4和负载在Ni/Fe3O4上的生物碳。本发明还公开了该Ni/Fe3O4@C复合材料的制备方法，包括：1)将铁盐、二价镍盐和醋酸钠均匀分散在乙二醇中，置于反应釜中200～60...

本发明属于生物工程领域，公开一种N‑糖酰胺酶D的异源表达及其应用。N‑糖酰胺酶D在酶解糖蛋白上的N‑链寡糖中的应用，所述N‑糖酰胺酶D的氨基酸序列如SEQ NO.1所示。本发明通过酶活性测定和底物特异性的分析，发现所述N‑糖酰胺酶D能作...

本发明公开了一种无人超市购物系统及其工作方法，包括闸机、智能移动终端、中继网关以及结算服务平台，所述智能移动终端与中继网关有线/无线通信相连接，所述中继网关与结算服务平台以有线/无线通信连接，所述智能移动终端设置在购物车上，所述中继网关...

本发明公开了基于大数据的农业科技服务智能分拣方法，实现农技问题能够精准推送给农业专家，包括关键步骤为：基于问题文本语料库的大数据挖掘和农业知识图谱分析，构建农技问题模型Q和专家模型E，计算当前农户问题Q与历史推送问题Q的相似度H；计算历...

本发明公开了一种基于无人机载主动冠层传感器的水稻氮素营养监测方法，包括：构建无人机搭载主动式非成像冠层光谱传感器的作物监测平台；采用无人机地面站系统，操控无人机监测系统，在高于冠层1.5m的测试距离和2m/s的飞行速度下，自动获取水稻冠...

本发明提供了番茄SAMDC1基因在培育无籽番茄中的应用和一种无籽番茄的培育方法，以及该方法在培育无籽番茄中的应用。包括如下步骤：S1：构建含番茄SAMDC1基因敲除载体的根癌农杆菌工程菌A；S2：将S1获得的根癌农杆菌工程菌A介导转化番...

本发明公开一种通过转麦草畏单加氧酶基因提高大豆抗除草剂麦草畏和植物感光性的方法，通过对DMO基因进行密码子优化获得一种具有如SEQ ID NO.2所示核苷酸序列的DNA分子；利用该基因培育抗除草剂转基因大豆的方法。本发明为控制农业中杂草...

本发明公开了对S‑敌草胺具有专一转化功能的菌株、酰胺水解酶、编码基因及其应用。一株降解敌草胺的菌株Sphingobium sp.B2，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏日期为2018年10月16号，保藏编号为CCTCC NO:M2018...