本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法，包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走，根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋...

现阶段绘制作物产量图的方法总体来说精度较低、绘制方式工作量大。基于无人机图像的大田作物产量图绘制方法步骤包括无人机获取一定面积成熟期大田大尺度作物区域图像、大尺度大田地块作物图像均匀裁剪成单位面积小尺度作物图像、小尺度作物穗部图像校准方...

本发明涉及CsSH1基因在提高黄瓜苗期耐徒长中的应用，通过CRISPR/Cas9系统编辑CsSH1基因，使CsSH1基因功能失活来提高黄瓜苗期的耐徒长性。本发明的有益效果在于：(1)利用基因编辑技术获得耐徒长的黄瓜植株，较传统的育种方法...

本实用新型公开了一种多功能有机无机施肥机，包括：底盘，所述底盘底部设有履带结构，所述底盘上设有有机肥箱，在所述底盘的有机肥箱内设有链板，所述链板一端连接主动轴，另一端连接从动轴，所述主动轴套设有从动轮；发动机，所述发动机其一输出端通过减...

本实用新型公开了一种模块化多功能带状复式播种机，包括：机架，所述机架上连接有多个肥箱，且每个肥箱底部通过转轴连接有排肥器，所述机架设有排肥轴，所述排肥轴带动排肥器转动，所述排肥轴端部设有驱动装置一；所述机架还设有排种部以及带动排种部排种...

本发明公开了一种隐性核不育水稻种质的构建方法及其应用，涉及水稻育种技术领域，以如SEQIDNO.3所示的水稻OsTKPR1基因序列为模板，根据CRISPR

现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计...

本实用新型公开了一种小型红薯收获机，它包括牵引架、薯藤切除装置、薯藤收集装置、破土铲、土薯分离机构、机架与车轮。薯藤切除装置、薯藤收集装置、破土铲、土薯分离机构均安装在机架上，其中薯藤切除装置和薯藤收集装置上都安装有高度调节器。本发明具...

本发明公开了一种抑制猪卵泡闭锁和颗粒细胞凋亡的lncRNA及其应用，属于lncRNA的功能探究技术研发领域，公开了所述lncRNA NORFA的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；所述lncRNA NORFA在猪健康卵泡中的表达水平...

本发明公开了核黄素在促进番茄植株生长和/或防控番茄土传青枯病的应用。本发明还公开了一种核黄素防控番茄土传青枯病和/或促进番茄植株生长的方法，包括：番茄幼苗移栽7～10天后，以根部浇灌或叶面喷施的方法施入核黄素，每株番茄施入20mL浓度为...

本实用新型公开了一种叠层笼养密闭保温禽舍，包括禽舍粪便出口、将禽粪输出的传送带，在禽舍粪便出口处设有挡风板，该挡风板由设在禽舍粪便出口上方的牵引装置控制，挡风板可被抬离或下降至传送带表面，使禽舍粪便出口处于打开或封闭状态。本实用新型结构...

本申请提供一种植物叶片气孔个体行为检测分析方法、系统及存储介质。本申请通过多目标跟踪算法识别视频图像中各气孔位置，通过目标检测算法检测视频图像中各气孔的开闭状态，再将两者进行匹配，标记出气孔的开闭时间，实现对气孔开闭时序的跟踪解析。本申...

本发明公开了一种智能牛羊饲喂装置，包括车体框架，所述车体框架下方设有左前万向轮、右前万向轮、左后万向轮、右后万向轮、左主动轮、右主动轮，且所述四个万向轮固定连接于车体框架左前角、右前角、左后角、右后角，所述两个主动轮固定连接于车体框架左...

一种牛肠道病毒分离株及其应用，该病毒的分类命名为牛肠道病毒bovine enterovirus（BEV），该病毒已于2020年7月17日在中国典型培养物保藏中心(CCTCC)进行的保藏，保藏编号为CCTCC NO:V202028。本发明...

本发明公开了一种旱田四轮电驱机器人运动控制系统及转向控制方法，其中运动控制系统包括底盘模块、硬件模块、软件模块三大部分；转向控制方法为四轮差速转向控制。所述底盘模块包括行走控制机构、模式切换机构、举升控制机构，其中行走控制机构负责机器人...

本发明公开了一株捕食性原囊菌及其在植物病害生物防治中的应用。一株拮抗植物病原菌的粘细菌AC19,其保藏号为GDMCC No：62205。本发明所述的原囊菌AC19通过捕食的方式抑制软腐果胶杆菌，青枯雷尔氏菌，黑胫病原菌，解淀粉欧文氏菌，...

本发明公开了一株高分化效率永生猪脂肪前体细胞系，该细胞系于2022年5月17日保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:C2022150。同时，本发明公开了该细胞系的构建方法、培养与聚酯诱导方法及应用。本发明的细胞系可以...

本发明提供了一种基于多尺度级联感知深度学习网络的幼鱼肢体识别方法，采集幼鱼的视频序列后，鱼体分为五个不重叠的部分并分别进行语义标注，作为多尺度级联感知深度学习网络的输入；使用卷积层作为特征提取器，对输入的包含各肢体标注的图像进行特征提取...

本发明提供莲心碱在制备抗非洲猪瘟病毒药物中的用途，属于抗病毒应用领域。通过实验证明，莲心碱在体外实验中展现出显著的抗病毒活性，在5μM的浓度下即可展现出极强的抗非洲猪瘟病毒感染作用。莲心碱是提取自中药莲子的天然产物，具有降压、抑制平滑肌...

本发明公开了一种枸杞番茄双断根套管嫁接方法，该方法在对枸杞砧木和番茄接穗植株杀菌后，先取枸杞幼苗上萌发的尚未木质化的肉质茎作为砧木，再取一段番茄幼苗作为接穗；保留枸杞中部的一个叶片和腋芽，将枸杞肉质茎的上端和番茄插穗的下端并行相接摆放，...