本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，...

本发明公开了梨转录因子PbrMYB24及其促进石细胞中木质素和纤维素合成应用。分离自

本实用新型涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一...

本发明属于饲料添加剂技术领域，具体涉及一种改善并保护中老龄雄性动物繁殖力的复合饲料添加剂，所述复合饲料添加剂，包括以下组分：亚精胺、丙酮酸钠、谷氨酰胺、抗坏血酸、d

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种抑制调理肉制品中多环芳烃含量的烤制方法。所述烤制方法包括以下步骤：步骤1：将新鲜肉制品作为原料，清洗后擦干；步骤2：以食用油作为溶解液，配制一定浓度的姜黄素，搅拌后避光保存，作为腌制液；步骤3：在...

本发明公开了胡萝卜赤霉素氧化酶基因DcGA2ox1在调控植物生长发育中的应用，属于植物基因工程技术领域。本发明公开一种分离的胡萝卜赤霉素氧化酶基因DcGA2ox1的应用，该基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示；并通过在胡萝卜中表...

本发明公开了一种基于目标检测的稻飞虱爆发预警系统，包括稻飞虱图像的拍摄、稻飞虱图像的传输、稻飞虱的检测和计数、人机交互软件和稻飞虱爆发预警部分。在夜间通过紫光灯引诱稻田的稻飞虱至白色幕布上；通过网络监控摄像机拍摄白色幕布上的稻飞虱，每隔...

一种噬菌体裂解酶及其应用。该噬菌体裂解酶的名称为PlyNJ3；利用PCR从猪链球菌中扩增编码裂解酶PlyNJ3的基因片段，并构建含有编码PlyNJ3基因的原核表达载体质粒pET32a

本发明公开了一种群体感应先导化合物的虚拟筛选方法，主要流程包括：输入的分子化合物结构通过预处理构建分子邻接矩阵，送入GNN1网络生成化合物特征；输入的蛋白质序列，提取其蛋白质氨基酸组成、二肽频率组合成蛋白质初步特征向量，送入交叉网络，生...

本发明公开了一种用于检测大豆锈病菌的LAMP引物组合物、试剂盒及其检测方法。提取待检微生物的DNA，取DNA溶液作为反应模板，加入试剂盒中的检测溶液进行LAMP反应，LAMP反应程序为：62℃反应扩增70min，然后在扩增产物中加入SY...

本发明提供了一种从废弃生物质制备碳量子点的方法，属于纳米材料制备领域。通过将经过预处理之后的前体材料杉木在限氧条件下热解制得生物炭，然后将生物炭研磨分选，加入到110℃浓度为6mol

本发明公开了一种提高植物乳杆菌环境胁迫耐受性的方法，包括敲除转录抑制因子LsrR的步骤，通过构建转录抑制因子LsrR的敲除质粒并将其导入植物乳杆菌中，实现敲除转录抑制因子LsrR，所述环境胁迫为恶劣温度条件、酸碱条件以及胆盐条件中的一种...

本发明公开一种用于币斑病菌检测和物种鉴别的多重PCR反应体系的构建方法及其应用。本发明方法包括：获得币斑病菌多个物种全基因组序列，并进行多序列比对，获得各物种特有基因及特有基因簇；以各物种特有基因簇内基因为模板，按照常规引物设计方法设计...

本发明提供一种塞内卡病毒A的抗体检测试剂盒及其应用，涉及生物技术检测领域。该塞内卡病毒A的抗体检测试剂盒，包括包被有重组蛋白SVA

本发明公开了一种用于检测小麦抗赤霉病基因Fhb1辅助因子in2的分子标记及应用；本发明提供了检测小麦染色体6A的SNP标记IWB35485位点的基因型的物质在鉴定或辅助鉴定小麦赤霉病抗性中的应用；还提供了检测小麦染色体6A的SNP标记I...

本发明公开了一种播种均匀性变异系数测量系统及方法，涉及农业机械鉴定领域，该测量系统由工控机、双目相机、蓝光光源、光源控制器、照度传感器和黑色绒布组成；工控机，其作为系统计算核心，至少具有1个USB3.0接口和一个RS485接口，测量系统...

本发明提供了一种基于远红外发热线提高番茄品质和产量的方法，包括将番茄育苗、定植后，分别在植株冠层和根部附近放置一条远红外发热线，全天开启或者每天上午和下午分别开启所述远红外发热线2.5

本发明公开了一种靶向肝星状细胞的siRNA药物及其制备方法和应用，所述YTHDF1siRNA的序列为：GGAAATGCCCAACCTACTT。其特异性地抑制在体肝星状细胞中靶基因的表达水平，并缓解了四氯化碳注射造成的肝纤维化。本发明为肝...

本发明公开了一株可降解聚氨酯塑料的枝孢霉及其应用。一株可降解聚氨酯塑料的枝孢霉L

本实用新型属于畜禽养殖技术领域，公开了一种基于猪舍温度分布梯度的智能供风系统，包括多组并排设置的供风装置，所述供风装置包括舍外新风生成组件和与其通过管道相连的舍内风管，所述舍外新风生成组件包括由外向内依次设置的壳体、空气过滤膜层、空气加...